“…Można spośród nich wyróżnić metody akustyczne [2,23], obserwacje bezpośrednie (np. termowizyjne, wykorzystanie tresowanych psów) [21,23], obserwacje ciśnień i przepływów [3,4,5,8,11,12,18,20,22,23], wykorzystanie metod komputerowych (sieci neuronowe, filtry Kalmana) [1,9,10,17,23,25]. Wszystkie te metody mają swoje słabe i mocne strony.…”