A Fluid-HMI Approach for Haptic Steering Shared Control for the HADRIAN Project

Recalde, Myriam Elizabeth Vaca; Marcano, Mauricio; Sarabia, Joseba; Gonzalez, Leonardo; Pérez, Joshue; Díaz, Sergio

doi:10.1007/978-3-030-50523-3_30

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“…El vehículo automatizado, por un lado, cuenta con el esquema convencional de 6 bloques (incluyendo el módulo de actuación) [16] donde el vehículo recibe la información del entorno, genera una trayectoria acorde y la sigue mediante el lazo de control. El conductor, por el otro, está sujeto a la monitorización de su estado a través del Sistema de Monitorización del conductor (o Driver Monitoring System, DMS).…”

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Estudio preliminar de los métodos de evaluación del control compartido

Sarabia¹,

Marcano²,

Rastelli³

et al. 2021

Xlii Jornadas De Automática : Libro De Actas

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La conducción automatizada es un área en auge, con múltiples ventajas para el transporte de personas y mercancías. A pesar de que el objetivo es lograr una automatización total, los niveles intermedios de automatización requieren desarrollar el concepto de Control Compartido, en el que el vehículo y el conductor ejercen simultáneamente una acción de control sobre uno (o más) de los actuadores del vehículo (ej., el volante). Con el fin de poder definir metodologías adecuadas para evaluar y verificar estos sistemas, en este trabajo se analizan las métricas más relevantes de la literatura y se propone una metodología que constituirá la base para futuros desarrollos

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