72
ВведениеНа сегодняшний день существует огромное разнообразие математических моделей электроме-ханических преобразователей, которые с той или иной точностью описывают процессы в них. По-требность разработки модели электрической ма-шины, управление которой осуществляется от ис-точников тока во внутреннем контуре регулирова-ния электропривода, диктуется повышенным ин-тересом научной общественности к нетрадицион-ным электрическим машинам, например, к вен-тильно-индукторной машине или синхронным реактивным машинам новых конструкций, кото-рые работают только в комплекте с электрическим преобразователем. Этот интерес появился в связи с существенным развитием уровня информационной и силовой электроники за последние десятилетия. Идея обобщенной электрической машины принад-лежит Г. Крону, дальнейшее развитие она получи-ла в работах И.П. Копылова и заключается в пред-ставлении такой машины в виде многополюсника. На статоре и роторе размещаются двухфазные об-мотки, которые формируют вращающееся поле любой формы. Эта модель эффективно применяет-ся для «обычных» электрических машин. Термин «обычная машина» применялся А.В. Ивановым-Смоленским для классификации электромеханиче-ских преобразователей, в которых, во-первых, од-на из обмоток расположена на статоре, а вторая -на роторе, во-вторых, питание таких машин осу-ществляется от источников напряжения. Дальней-шее развитие теории обобщённого электромеха-нического преобразователя заключается в учете возможности создания момента только благодаря магнитной несимметрии ротора и в получении взаимосвязи между токами машины и электромаг-нитным моментом в контуре момента электропри-водов.
Обзор литературыБольшая часть математических моделей -это модели традиционных электрических машин (асинхронных, синхронных и постоянного тока), которые питаются от сети [1, 2]. Меньше моделей машин, которые учитывают работу такого элек-тромеханического преобразователя в составе со-временного регулируемого электропривода [3, 4]. Когда речь заходит о синхронных реактивных и индукторных электроприводах переменного тока, то моделей становится еще меньше. Все математи-ческие модели можно разделить на модели с со-средоточенными параметрами и модели с распре-деленными параметрами. Первый класс моделей требует меньшей вычислительной мощности ЭВМ, но дает неудовлетворительные результаты, когда электромеханический преобразователь работает в предельных режимах, т. е. при больших скоростях вращения ротора, в этом случае приходится учи-тывать потоки рассеяния, либо в зоне перегрузок, в этом случае приходится учитывать насыщение Предложена аналитическая обобщенная математическая модель электромеханического преобразо-вателя как объекта управления, которая позволяет осуществлять синтез законов управления в контурах тока и момента электроприводов переменного тока. Приведена система уравнений модели, которые от-личаются тем, что сочетают метод обмоточных функций и энергетический метод получения электро-магнитных координат электропривода (МДС, ЭДС, электромагнитного момента). Даны рекомендации по построению алгоритм...