O Parto Domiciliar Planejado (PDP) refere-se a modalidade de assistência ao parto ocorrido no domicílio da gestante e atendido por profissional qualificado. É considerado recente no Brasil, envolto por mitos e desafios, resultando em poucos estudos relacionados ao tema. Objetivo: Refletir “onde estamos e para onde vamos em relação ao PDP no Brasil?”. Metodologia: utilizou-se o ensaio teórico como método para estruturar e construir a reflexão proposta. Resultados: a partir de questionamentos, dados de estudos publicados e legislações vigentes, foi possível ter um panorama geral do PDP no Brasil, da caracterização dos nascimentos, perfil de usuários, custos, segurança e legislações, aos avanços, desafios e perspectivas. Considerações: Salientamos a necessidade e a importância de dar visibilidade ao tema, uma vez que a assistência ao PDP em nosso país precisa avançar em diversos aspectos. O percurso reflexivo no presente ensaio deixa em suspenso diversos questionamentos e provocações aos profissionais de saúde envolvidos na assistência direta e indireta ao parto e nascimento.