“…Para isso, a proposta revisita o conceito de AMs, que percorrem um itinerário, ou caminho, que inclui nós fontes de um determinado dado de interesse, como definido a priori pelo gateway da rede para a coleta. Diferente de propostas anteriores [Lu et al 2019, Chou and Nakajima 2018, Liu et al 2016, porém, há a coleta oportunista de dados, o que significa que dados podem ser coletados nos nós intermediários, mesmo se estes não forem nós fontes dos dados de interesse, e agregados ao agente. Como o encaminhamento das mensagensé feito por múltiplos saltos, a coleta oportunista pode ser realizada de forma eficiente através do uso do método de otimização discreta Knapsack.…”