A Capacitive Color-Changing Electronic Skin for Touch Sensing Applications

Abstract

Robots are slowly becoming part of our civilization, or at least one of the main evolutions of the third millennium. Nowadays their integration is based on their aspects by looking more and more human. Additionally, not only considering the psychological aspects, our society will have to improve their interaction. Systems integrating a full spectrum of sensors will have to be implemented. In this framework, as a preliminary step, the implementation of a tactile robotic skin can be an interesting upgrade. To guarantee safety between robots and humans, it can be interesting to implement such robots with human-like tactile perception. In this work, we focus on the realization of innovative tactile skin model. This model allows to sense and indicate where the pressures have been applied by using a combination of a flexible polymeric capacitive skin model combined with a LED matrix.

Hörnchen in der Tierarztpraxis: Streifenhörnchen und Baumstreifenhörnchen

“…Der Magen ist einhöhlig und Streifenhörnchen besitzen eine Gallenblase. Die Harnblase ist im gefüllten Zustand kirschgroß 7 .…”

“…Das Streifen-Backenhörnchen (Tamias striatus), auch Östliches Chipmunk oder Amerikanisches Streifenhörnchen genannt, ist in Nordamerika beheimatet 13 . Es ist etwas größer als das Sibirische Streifenhörnchen und besitzt eine ausgeprägte Gesichtsstreifung 7 .…”

“…Sie können zwar gut klettern, leben als Erdbewohner aber die meiste Zeit am Boden, im Unterholz und Gebüsch von Misch- und Nadelwäldern und legen einen Erdbau in der Mitte ihres Reviers an. Ein Tunnelsystem führt bis zu 1,5 m tief zur Schlafkammer, vorher zweigen bis zu 3 blind endende Seitenkammern ab, die als Vorrats- oder Kotkammern dienen 7 . Die gut konstruierten Tunnelsysteme können mehr als 3,5 m lang sein und versteckte Eingänge haben.…”

“…Der Schwanz darf bei Hörnchen keinesfalls angefasst werden, da die Schwanzhaut oder der gesamte Schwanz leicht von den Wirbelkörpern oder vom Wirbelsäulenstumpf abreißen kann 7 .…”

“…Die Stärkung des Immunsystems (z. B. mit Bioserin) und Inhalationen mit Kochsalz können unterstützend erfolgen 7 .…”