A 13,000 km Intercontinental Trip with Driverless Vehicles: The VIAC Experiment

How does a collision warning system shape driver's brake response time? The influence of expectancy and automation complacency on real-life emergency braking

“…The driver has to eventually decide whether the information coming from the device is considered reliable, and then deciding to press the brake or take-over control. Expectations can affect this process especially in particular driving situations that may need an intelligent response due to ADAS use limitations (Bertozzi et al, 2013;Creaser et al, 2007;Vlassenroot et al, 2011).…”

Lidar scan feature for localization with highly precise 3-D map

“…camera, 2-D LRF, Several Layered LRF). Vislab team implemented vision-based automated vehicle which has several stereo cameras and several 2-D LRF [5], [6], [7]. Instead of 3-D LRF, their high performance autocalibration outputs robust stereo images.…”

Sicherheitskonzept für autonome Fahrzeuge

“…So z. B. bei der Fahrt auf der Bertha-Benz-Route des Karlsruher Instituts für Technologie und der Daimler AG [69], im Projekt Stadtpilot der Technischen Universität Braunschweig [41], [60] den Aktivitäten der Google Inc. [13], [59], dem Forschungsfahrzeug BRAiVE und dem VIAC Projekt des VisLab-Instituts der Università degli Studi di Parma [4], [8], den Forschungsaktivitäten des Sonderforschungsbereichs 28 der Deutschen Forschungsgemeinschaft [31], [55], [57] und den Resultaten bei der DARPA Urban Challenge [51], [52], [53]. Falls die Versuchsträger am öffentlichen Straßenverkehr teilnahmen, war immer ein Sicherheitsfahrer an Bord, der das technische System überwacht hat.…”