3b Baski Teknoloji̇si̇ Kullanilarak Otonom Sualti Araci Tasarimi Ve Prototi̇p Üreti̇mi̇

Abstract

Bu çalışmada 3B baskı teknolojisi kullanılarak otonom sualtı aracı tasarımı ve uygulaması gerçekleştirilmiştir. Dünyanın büyük bir bölümü denizler ve okyanuslardan oluşmaktadır. Bu gerçeğe rağmen sualtı araştırmaları kara ve hava ile karşılaştırıldığında geriden gelmektedir. Fakat son yıllarda dünyamızda ve ülkemizde sualtı araştırmaları önem kazanmaktadır. Özellikle sualtı maden, petrol ve doğalgaz yataklarına olan ilgiyle bu alandaki eksik daha çok hissedilmekte ve teknolojik çalışmalara ilgi daha da artmaktadır. Bu noktada en önemli ve en fazla ilgiyi sualtı robotları almaktadır. Yapılan bu çalışmada tüm bu ilgi ve ihtiyaç gereksinimleri ışığında, ilgili her alanda kullanılabilecek bir otonom sualtı aracı prototipi gerçekleştirilmiştir. İmalatı gerçekleştirilen otonom sualtı aracı, hidrodinamik, sualtı sabit basınç ve dinamik basınç değişkenleri açısından değerlendirilerek kabiliyet yetenekleri arttırılırmıştır. Otonom sualtı robotunun kabuk tasarımı sualtında manevra yeteneği yüksek canlılar gözlemlenerek gerçekleştirilmiş ve Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği (HAD) analizleri yapılmıştır. Kabuk tasarımı ve imalatının gerçekleştirilmesinin ardından, tahrik sistemi ve elektronik donanımlar tamamlanarak otonom sualtı aracının fiziki yapısı tamamlanmıştır.