A Bacia Hidrográfica do Rio Pântano (BHRP), afluente à margem direita do rio Paraná, está localizada a leste do estado de Mato Grosso do Sul, entre os municípios de Selvíria, Aparecida do Taboado e Inocência, possuindo uma área total de aproximadamente 1.349 km². O presente estudo teve como objetivo mapear, identificar e caracterizar as formas de relevo encontradas na BHRP a partir do uso de Sistemas de Informação Geográfica, dados de sensoriamento remoto e técnicas de geoprocessamento. Os procedimentos metodológicos se fundamentaram em propostas anteriormente elaboradas de taxonomia do relevo e mapeamento geomorfológico. O mapeamento geomorfológico foi elaborado com base no Modelo Digital de Elevação ALOS PALSAR, e imagens ópticas de alta resolução espacial do Bing Maps no software ArcGis 10.6. Foram elaborados os mapas: hipsométrico, clinográfico, de orientação de vertentes e geomorfológico, onde foram identificadas 6 classes geomorfológicas até o 4º táxon (padrão de formas semelhantes), conforme a metodologia de Ross (1992). Os resultados do mapeamento geomorfológico indicaram: 675,32 km² de colinas com topos tabulares (Dt), 293,87 km² de morrotes com topos convexos (Dc), 184,47 km² de superfície pediplanada (Pgi), e superfícies de acumulação, sendo: 13,43 km² de planície fluvial (Apf), 0,84 km² de planície e terraço fluvial (Atpf), e, 0,20 km² de terraço fluvial (Atf). Em vista disso, conclui-se que os dados e métodos foram adequados para a caracterização da geomorfologia, podendo auxiliar e orientar a administração pública no planejamento e gestão territorial da área de estudo.