PPP Com Integração De Dados GPS/Glonass: Fundamentos Envolvidos E Análise De Acurácia

Abstract

ResumoAtualmente o GNSS possui o GPS e GLONASS operacionais, o que possibilita a integração destes sistemas no posicionamento geodésico. A integração de dados GPS/GLONASS fornece melhor geometria e maior confiabilidade na estimativa dos parâmetros envolvidos. Ao aplicar a integração no posicionamento é necessário realizar a compatibilização do sistema de tempo e também do Sistema Geodésico de Referência no caso da utilização de órbitas transmitidas. Em termos de posicionamento geodésico especial atenção tem sido dada ultimamente para o método PPP, o qual requer um único receptor no nível de usuário, órbitas e correções precisas de relógios dos satélites, além da modelagem matemática que permita corrigir os diversos efeitos envolvidos com a propagação dos sinais GNSS e efeitos geodinâmicos que afetam a estação. Neste artigo apresentam-se os modelos matemáticos do ajustamento no modo PPP com integração de dados GPS/GLONASS, além da análise de acurácia posicional envolvendo dados coletados por receptores em estações brasileiras. Os processamentos de dados foram realizados a partir do software GPSPPP do NRCAN com soluções diárias e a geração de série temporal anual. As análises foram realizadas em termos de Erro Médio Quadrático diário e foram observadas melhorias de até 25% na estimativa da posição ao aplicar os dados GPS/GLONASS no PPP ao invés de somente dados GPS. Palavras-chave: GNSS; Integração GPS e GLONASS; PPP. Abstract:Currently GNSS has GPS and GLONASS operating, which enables the integration of these systems in geodetic positioning. The integration of GPS/GLONASS data provides better geometry and greater reliability in the estimation of the involved parameters. By applying the integration in the positioning it is necessary to perform the compatibility of the time system and also of the Geodetic Reference System, in case of applying broadcasted orbits. In terms of geodetic positioning special attention has been given nowadays for the PPP method that requires

Assessment of GPS/Glonass Point Positioning in Brazilian Regions With Distinct Ionospheric Behavior

“…Li and Zhang (2014) adopted a single-difference model to combine GPS/GLONASS dual-frequency carrier phase measurements, considering the highest GPS satellite as reference. Silva and Marques (2016) investigated the adjustment mathematical model for GPS/GLONASS PPP and performed a study of a time series with daily solutions, considering Brazilian stations. Geng and Shi (2017) carried out a strategy for simultaneous GPS and GLONASS dual-frequency PPP ambiguity resolution.…”

Avaliação Da Acurácia E Tempo De Convergênciado PPP Com O Uso De Previsão Numérica De Tempo Na Modelagem Do Atraso Troposférico

“…Com a modelagem dos erros no PPP busca-se aumentar a acurácia no posicionamento com a menor quantidade possível de dados, ou seja, otimizar o tempo de convergência. A convergência do PPP é o tempo de estabilização da precisão dos parâmetros envolvidos, e sua qualidade pode ser analisada a partir da série temporal das precisões das coordenadas estimadas no PPP (SILVA et al, 2016). O tempo de convergência, ou intervalo de tempo de inicialização do PPP, para que o posicionamento atinja precisão decimétrica é, em geral, em torno de 30 minutos, podendo ser mais longo para precisão centimétrica.…”