O presente artigo objetiva sistematizar contribuições do pensamento de Darcy Ribeiro para a Psicologia Social brasileira, enfocando o livro “O Povo Brasileiro: A formação e o sentido do Brasil”. O trabalho encontra-se estruturado em três partes: uma apresentação do pensamento e percurso acadêmico-político de Darcy; seus aportes para a Psicologia Social brasileira; uma contextualização sobre Psicologia Social e direcionamentos para o prolongamento deste diálogo. As contribuições do pensamento de Darcy para a Psicologia Social brasileira são: O resgate da dimensão histórica na análise dos sujeitos e realidade brasileira; o caráter dialético dessa realidade; e a transformação social como horizonte ético-político. Pensar numa Psicologia Social brasileira, ou uma ‘Psicologia Social morena’, inspirados no socialismo moreno de Darcy, implica a superação de sua ninguendade, por meio da aceitação de sua brasilidade. Uma Psicologia Social brasileira que volte-se para si, vivendo seu próprio projeto intelectual-prático e rompa com a miséria de dependência colonial.