Técnica de controle preditivo baseado em modelo aplicada ao controle de tensão de um gerador síncrono - resultados experimentais

Abstract

Neste trabalho serão apresentados os resultados da avaliação experimental de uma metodologia de controle digital preditivo auto-ajustavel aplicada ao controle de tensão de um sistema de geração de energia de escala reduzida. Um estimador recursivo baseado no conhecido método de mínimos quadrados é utilizado na etapa de identificação do controlador preditivo proposto. A etapa de cálculo da lei de controle é realizada com o algoritmo Generalized Predictive Controller (GPC). A avaliação experimental foi realizada com testes de resposta ao degrau e rastreamento aplicados em diferentes condições operacionais do sistema de potência estudado. Para fins de comparação, também serão apresentados os resultados da avaliação de um controlador auto-ajustável que utiliza o método de alocação de pólos para a síntese do sinal de controle e três controladores digitais com parâmetros fixos.

Desenvolvimento de controlador preditivo não linear para aplicação em válvulas redutoras de pressão e implementação em HIL

“…A utilização de modelo não linear e restrições operacionais do sistema abre espaço para a utilização de controle preditivo baseado em modelo não linear (Nonlinear Model Predictive Control -NMPC ). Essa técnica utiliza explicitamente o modelo do sistema para predizer seu comportamento futuro, minimiza uma função custo para encontrar uma sequencia ótima de controle e aplicar o primeira ação dessa sequencia (Moutinho et al, 2012;Alamir, 2013). A aplicação da modelagem não linear é oriundo da melhor representação dinâmica do processo e da impossibilidade de linearização do modelo.…”

“…A metodologia de controle preditivo baseado em modelo -MPC refere-se à um grupo especial de algoritmos de controle que utiliza explicitamente o modelo dinâmico do processo para predizer sua evolução futura (Moutinho et al, 2012). Esse grupo de algoritmos utiliza a estratégia que consiste em encontrar uma sequência de controle ótima para um horizonte de predição, obtida com a minimização de uma função custo e aplicação da primeira ação da sequencia ótima.…”