Análise comparativa de controladores repetitivos modificados para aplicação em inversores PWM

Abstract

Comparative Analysis of Modified Repetitive Controllers for Applications in PWM InvertersConventional repetitive controllers are not suitable for applications were reference or disturbances are periodic where its fundamental frequency is subject to variation. However, this is a situation commonly encountered in applications of pulse-width modulated inverters feeding nonlinear loads or connected to the grid. Several approaches to mitigate this problem have been proposed in the literature, but there is no studies with comparative analysis among them. This paper provides a comparative analysis of three modified repetitive controllers developed to solve this problem. The following methods are covered in the analysis: i) continuous adjustment of the sampling rate; ii) truncation of the number of samples per reference cycle to the nearest integer and iii) adjustment of a fictitious sampling rate in order to maintain constant the number of samples of the controller per reference cycle. These existing approaches are depicted in details

Controle E Redução Das Correntes Harmônicas De Um Sistema De Geração Fotovoltaico Interligado À Rede Elétrica Sem Filtros Passivos

“…Essa afirmação pode ser comprovada na Figura 13 onde a frequência fundamental é 59, 81Hz e não 60Hz. Para os casos em que a variação da frequência é maior, controladores repetitivos modificados ou adaptativos podem ser utilizados [22,31].…”

“…Nas aplicações onde as correntes não são senoidais, como é o caso de filtros ativos de potência ou no caso de conversores alimentando cargas não lineares, o controlador PI-SRF tem seu desempenho comprometido devido ao seu ganho finito nas frequências harmônicas. Neste caso, outros tipos controladores possíveis de serem usados são: (i) controlador PI-SRF com integradores em múltiplas referências rotativas (PI-MRI) [15], (ii) controlador proporcional com integradores senoidais de sinais (P-SSI) [16], (iii) controlador P-SSI no sistema de coordenadas síncrono (P-SSI-SRF) [17], (iv) controlador PI com reguladores ressonantes no sistema de coordenadas síncrono (PI-RES) [18] e (v) controlador repetitivo (RC) [19], [20], [21], [22].…”

Inversores de Frequência com Controle de Campo Orientado para Acionamento de Motores Síncronos de Imã Permanente de Fluxo Axial

“…O FOC foi escolhido para o desenvolvimento desse trabalho, pois esse mostra-se mais eficiente no controle de torque, principalmente em baixas velocidades, segundo Pauka et al (2018). Semelhantemente, podem ser utilizados concepções distintas de controladores para esse sistema, como por exemplo, lógica Fuzzy (Chen and Hoai et al 2019) e controladores repetitivos (Michels et al 2012). Foi escolhido um controlador PI para a configuração do controlador do sistema.…”