Estabilizador de sistemas de potencia digital aplicado a uma unidade geradora da uhe de Tucurui

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento e resultados de testes de campo de um estabilizador de sistemas de potência (ESP) digital, destinado ao amortecimento de oscilações eletromecânicas em sistemas interligados. Os testes experimentais foram efetuados em uma das unidades hidrogeradoras, de 350 MVA, da UHE de Tucuruí. A lei de controle amortecedor do ESP digital foi embarcada em um sistema de hardware baseado em um controlador digital de sinais (DSPIC 30f5011). A estrutura da lei de controle é na forma canónica RST, de tempo discreto, sendo os parâmetros do controlador calculados através da técnica de deslocamento radial de pólos. Para fins de projeto, a dinâmica da planta, no ponto de operação considerado, foi representada por um modelo paramétrico, o qual foi estimado a partir de dados medidos em campo. Os resultados experimentais mostraram um excelente desempenho do ESP digital no amortecimento de um dos modos eletromecânicos observável na UHE de Tucuruí.<br>This paper presents the development and results of field tests of a digital power system stabilizer (PSS), designed for the damping of electromechanical oscillations in interconnected systems. Experimental tests were performed in a 350 MVA hydrogenerator unit, of the Tucurui Power Plant. The PSS damper control law was embedded in a digital hardware system based on a digital signal controller (DSPIC 30f5011). The structure of the control law is in discrete time RST canonical form, and the controller parameters were calculated using the pole shifting technique. For purposes of the controller design, the dynamics of the plant, in the considered operating point, was represented by a parametric model, which was estimated from data measured in the field. The experimental results showed an excellent performance of the damping of electromechanical modes observable UHE Tucurui by digital PSS

Controle de uma planta de dessalinização por osmose reversa acionada por sistema fotovoltáico e banco de baterias

“…A resposta ao degraué um recursoútil para um conhecimento inicial do comportamento dinâmico de um sistema, revelando características importantes para a sua dinâmica [15].…”

Controle robusto com incerteza paramétrica para um estabilizador de sistema de potência implementado em um sistema de geração de 10KVA

“…Vários trabalhos de pesquisa têm sido realizados no sentido de buscar formas mais efetivas de projeto e estruturas de controladores para amortecer tais oscilações. Em [1] e [2] é apresentado um ESP digital para amortecer um modo de oscilação local observado em uma unidade geradora da Usina Hidrelétrica de Tucuruí, apresentando amortecimento superior que o ESP analógico instalado na mesma. Já em [3] um controlador com supervisor a ganhos programados fuzzy é utilizado para adaptar um controlador amortecedor em uma rede de controladores locais, apresentando um desempenho superior que um ESP convencional para uma faixa de condições de operação que um gerador pode assumir.…”