Medição de velocidade angular com alta resolução usando enconders de baixa resolução e PLL

Abstract

Neste artigo é apresentada uma nova abordagem para a medição de velocidade angular de motores baseada no uso de PLL(Phase-Locked Loop) que permite a obtenção de medições de alta resolução usando um encoder óptico de baixa resolução. Um sistema completo de medição foi desenvolvido com base na fusão do método proposto com o método clássico T , inclusive tornando possível medir velocidade nula e definir o sentido de rotação do eixo. A fim de validar a abordagem proposta, foram considerados alguns parâmetros de comparação entre o método proposto e um método clássico. Os resultados referentes a cada método são apresentados e discutidos, bem como as comparações entre os mesmos