Sincronização de sistemas de chua com melhor desempenho utilizando backstepping modificado e computação evolutiva

Abstract

Considera-se, neste trabalho, a sincronização otimizada de dois sistemas caóticos de Chua. Propõe-se um procedimento baseado em modificação da técnica de backstepping aliado a um algoritmo genético de forma a se conseguir um melhor desempenho na sincronização de dois sistemas de Chua em termos de esforço de controle em comparação ao método de backstepping tradicional. A modificação no backstepping clássico fundamenta-se em recente Extensão ao Princípio de Invariância de La Salle. Como ilustração da eficácia do método proposto, são apresentadas simulações em Matlab.