Posicionamento por ponto de alta precisão utilizando o GPS: uma solução para a geodinâmica

Monico, J. F. G.

doi:10.1590/s0102-261x2000000100004

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“…No posicionamento por ponto preciso, segundo IBGE (2013), as precisões obtidas com receptores L1 e L2 após 1 hora de rastreio são de 0,016m, 0,045m e 0,049m para as componentes latitude, longitude e altitude, respectivamente, podendo chegar a aproximadamente 0,002m, 0,006m e 0,010m, após 6 horas de rastreio. Aos interessados em maiores informações sobre métodos de levantamentos GNSS recomenda-se Monico (2008), Segantine (2005), Leick (2004), Monico (2000), Seeber (1993) e Andrade (1988), entre outros.…”

Section: Pg03 Cg01unclassified

Análise dos resultados de processamentos de dados GNSS aplicado ao monitoramento de estruturas, utilizando efemérides transmitidas, precisas e o posicionamento por ponto preciso do IBGE

2019

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Objetivando-se obedecer às normas de segurança de barragens e à legislação vigente, neste trabalho buscou-se alcançar precisões compatíveis com o monitoramento da barragem da UHE Mauá, no rio Tibagi, utilizando a tecnologia GNSS de precisão, método de posicionamento relativo estático. Para obtenção de coordenadas e seus respectivos desvios-padrão dos pontos da rede geodésica de monitoramento, foram abordados pós-processamentos de dados brutos utilizando-se linhas de base longa e curta, efemérides transmitidas, efemérides precisas e posicionamento por ponto preciso (PPP). Constatou-se que a utilização de efemérides transmitidas foi satisfatória, o que permite o processamento no dia seguinte à realização da campanha de coleta de dados. A utilização de efemérides precisas correspondeu ao esperado, quando utilizada a linha de base curta. Porém, a desvantagem está no lapso temporal para processamento de, no mínimo, 14 dias após a realização da campanha. O PPP e a linha de base longa resultaram desvios-padrão superiores àqueles obtidos com efemérides precisas e transmitidas e linha de base curta e, portanto, foram considerados como desaconselháveis à utilização em monitoramento de estruturas.

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Section: Pg03 Cg01unclassified

Análise dos resultados de processamentos de dados GNSS aplicado ao monitoramento de estruturas, utilizando efemérides transmitidas, precisas e o posicionamento por ponto preciso do IBGE

2019

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“…Há diversos fatores que influenciam as observáveis GPS gerando erros na determinação da posição da antena GPS (Monico, 2000). Entre eles está o atraso nos sinais GPS gerado pela influência dos gases que compõem a atmosfera terrestre.…”

Section: Determinação Das Estimativas Do Atraso Zenital Troposférico unclassified

Assimilação do IWV-GPS no Brasil: otimização das estimativas do atraso zenital troposférico em tempo real

Sapucci¹,

Machado²,

Herdies³

et al. 2007

Rev. Bras. Geof.

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ABSTRACT. IWV (Integrated Water Vapor) values from the Brazilian Network for Continuous Monitoring (RBMC) of GPS (Global Positioning System) signals are additional sources of humidity information available for being used in Numerical Weather Prediction (NWP) models operating in the Brazilian meteorological centers.In order to obtain IWV-GPS values in an efficient approach, an optimization of the GPS data processing for estimating the ZTD values (Zenithal Tropospheric Delay) is involved, which should search for the best result with lowest computational cost. In this optimization process it is necessary to determine the ideal size of the so called sliding-window data involved in the real time data processing, which must be the as small as possible but providing results with the required quality. In this paper is investigated the ideal size of such sliding-window. An experiment was carried out in which GPS sliding-windows of different sizes were evaluated using simulations of a real time data processing. Comparing the obtained results with those from post-processed GPS data, it is observed that a sliding-window containing 7 hours of GPS data generated the best results from the operational point of view (rms of 1.61 and 1.82 kg m −2 for latency of 60 and 120 minutes, respectively).Keywords: IWV-GPS, ZTD, NWP, data assimilation. RESUMO. Valores do IWV (Integrated Water Vapor -Vapor D'água Integrado na coluna atmosférica) provenientes da Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo(RBMC) dos Satélites GPS (Global Positioning System -Sistema de Posicionamento Global) compõem uma fonte adicional de informações da umidade para a assimilação em modelos operacionais de Previsão Numérica de Tempo (PNT) existentes no Brasil. Para que os valores do IWV-GPS sejam obtidos com maior eficiênciá e necessário uma otimização do processamento de dados GPS para a estimativa do ZTD (Zenithal Tropospheric Delay -Atraso Zenital Troposférico), de forma que resultados com qualidade adequada possam ser obtidos com custo computacional baixo. Nessa otimização deve-se definir o tamanho ideal da chamada janela deslizante (sliding window ) de dados GPS envolvidos no processamento em tempo real, a qual deve ser a menor possível, mas fornecendo resultados satisfatórios. O objetivo desse trabalhoé investigar sobre o tamanho ideal dessa janela de dados. Um experimento foi realizado envolvendo janelas de dados GPS de diferentes tamanhos, as quais foram testadas através de simulações de processamento em tempo real. Comparando os resultados simulados com aqueles obtidos no modo pós-processado, observou-se que do ponto de vista operacional o emprego de uma janela com 7 horas de dados proporciona os melhores resultados (Erro médio Quadrático de 1,61 e 1,82 kg m −2 para 60 e 120 minutos de latência, respectivamente).

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“…Also, increased productivity and profits can be achieved by reducing parallelism errors (Ortiz et al, 2013), decreasing losses by properly aligning peanut sowing and harvesting (Jackson et al, 2011;Vellidis et al, 2014). Systematic errors can be eliminated or reduced with observation techniques (Monico, 2008), while random errors are inherent in the observations and persist even after using elimination techniques.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Parallelism error in peanut sowing operation with auto-steer guidance

Santos

Silva

Tavares

et al. 2017

Rev. bras. eng. agríc. ambient.

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A B S T R A C TGNSS positioning errors are certain, regardless of the adopted positioning method. In agriculture, these errors may represent higher or lower overlapping rates between passes of a mechanical assembly, affecting operation quality. Therefore, this study evaluated the main errors arising from peanut sowing operation performed with an auto-steer guidance system by an RTX signal, using the Statistical Process Control techniques. The errors evaluated were: in tractor lateral displacement, project execution, and parallelism between passes of tractor-seeder set. The average errors of project execution in all passes were within the range specified by the manufacturer, i.e. lower than 3.8 cm. The average error of tractorseeder set was also within the accepted range. However, as shown in control charts, lateral tractor displacement had interference of terrain slope, causing average errors higher than the accepted range. Based on the control charts, project execution accuracy was satisfactory, and it is possible to use the RTX signal in agricultural operations that require accuracy lower than 3.8 cm, such as peanut sowing.Erros de paralelismo provenientes da operação de semeadura de amendoim com direcionamento automático R E S U M O Os erros de posicionamento pelo GNSS são inevitáveis, independentemente do tipo de posicionamento adotado. Na agricultura esses erros podem representar maior ou menor taxa de sobreposição entre as passadas dos conjuntos mecanizados, o que afeta, consequentemente, a qualidade da operação. Objetivou-se, neste sentido, avaliar os principais erros ocasionados durante a operação de semeadura de amendoim utilizando direcionamento automático com sinal RTX, por meio da análise do Controle Estatístico de Processo. Foram avaliados o erro de deslocamento do trator, o erro de execução do projeto, em quatro passadas, além do erro de paralelismo entre as passadas do conjunto tratorsemeadora. O erro médio de execução ficou, em todas as passadas, dentro do estipulado pelo fornecedor do sinal, com valores menores que 3,8 cm. O erro médio do conjunto trator-semeadora encontrou-se no limite do aceitável. Já para o deslocamento lateral do trator, pela análise das cartas de controle, houve interferência da declividade na ocorrência de erros acima do estipulado. Com base na análise das cartas de controle constata-se que houve precisão para o erro de execução de projeto e que é possível utilizar o sinal RTX em operações agrícolas que requerem precisão menor que 3,8 cm, como a semeadura de amendoim.

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Posicionamento por ponto de alta precisão utilizando o GPS: uma solução para a geodinâmica

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Análise dos resultados de processamentos de dados GNSS aplicado ao monitoramento de estruturas, utilizando efemérides transmitidas, precisas e o posicionamento por ponto preciso do IBGE

Análise dos resultados de processamentos de dados GNSS aplicado ao monitoramento de estruturas, utilizando efemérides transmitidas, precisas e o posicionamento por ponto preciso do IBGE

Assimilação do IWV-GPS no Brasil: otimização das estimativas do atraso zenital troposférico em tempo real

Parallelism error in peanut sowing operation with auto-steer guidance

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