Comparação de três receptores GPS para uso em agricultura de precisão

Abstract

Diversos equipamentos que se utilizam dos sinais transmitidos pelo Sistema de Posicionamento Global (GPS) têm sido empregados na Agricultura de Precisão. Neste estudo, foi feita uma comparação de três receptores comerciais no intuito de verificar suas acurácias. As principais qualidades medidas foram a repetibilidade dos dados e a estabilidade do sistema. O estudo foi conduzido em campo aberto, na área experimental da ESALQ/USP, com três linhas paralelas de 50 m espaçadas 10 m entre si. A coleta de dados foi feita no dia 25-9-2002, totalizando seis repetições da comparação dos três sistemas. Os dados foram coletados simultaneamente, de acordo com a melhor configuração da constelação de satélites, sendo que os três sistemas apresentaram resultados distintos. O GPS "A" (oito canais, sem correção diferencial) apresentou a maior variabilidade e a menor repetibilidade, com desvios de quase 10 m numa mesma linha. O sistema "B", com sinal de correção diferencial (DGPS "B", 12 canais), apresentou acurácia superior ao "A", com desvios de, no máximo, 6 m, mas com repetibilidade significativa. O GPS "C" (12 canais, com algoritmo otimizado) apresentou a maior acurácia e desvio máximo de 2 m. Assim, os dois últimos sistemas são adequados para a aplicação dos conceitos da Agricultura de Precisão.

GPS receivers for georeferencing of spatial variability of soil attributes

“…DELALIBERA et al (2007) claim that the use of GPS navigation in PA is dependent on the scale of study and knowledge of the variable to be georeferenced. In contrast, STABILE & BALASTREIRE (2006) state that the GPS navigation receiver is not recommended for PA use, because it does not have adequate accuracy. These results indicate that the feasibility of using GPS navigation in PA is dependent on the application, as well as the desired accuracy.…”

Viabilidade técnica do uso de receptores GPS de navegação para fins de amostragem sistemática de solo

“…Câmara & Silva (2005) verificaram que sem o pós-processamento, típico de GPS de navegação, não foi possível levantamentos de perímetros nem para a execução dos serviços de georreferenciamento de imóveis rurais. Além disso, Stabile et al (2006) ao compararem três receptores GPS para uso em agricultura de precisão, verificaram que o GPS de navegação apresenta problemas quanto à precisão nas etapas de aplicação localizada de agrotóxicos, monitoramento de colheitas e aplicação de insumos. O uso de equipamentos GPS para fins de levantamento ou locação de glebas de solos ou quaisquer pontos no interior de lavouras sem referências visuais é viável desde que seja compatível em precisão e exatidão com a magnitude da variabilidade que se quer observar.…”

“…No entanto, após uma análise dos resultados do presente trabalho e à luz da literatura, verifica-se que a exatidão e a precisão dos pontos gerados por receptores GPS de navegação não foram compatí-veis com a norma para a amostragem sistemática de solo recomendada pela mesma comissão CQFSRS/SC (2004). Assim, o uso desse tipo de equipamento para fins de agricultura de precisão pode gerar problemas de representatividade de processos subsequentes em um programa de agricultura de precisão, o que também está de acordo com Stabile et al (2006).…”

Utilização De Receptor De Sinal De GPS De Navegação Como Ferramenta De Apoio À Atividade Agropecuária

“…Os sinais são emitidos nas frequências de 1.575,42 Mhz e 1.227,60 Mhz denominadas de L1 e L2, respectivamente, com dois códigos diferentes: o Y (Precision Code) e o C/A (Coarse Acquisition Code). Assim, o sistema teoricamente permite uma visão de cinco a oito satélites em qualquer lugar do globo terrestre (STABILE, 2006).…”