O objetivo foi verificar a adesão de caminhoneiros aos serviços de Atenção Básica à Saúde. Trata-se de um estudo quantitativo, cujo instrumento de coleta de dados foi um formulário semiestruturado. Os 248 participantes foram questionados sobre o seu conhecimento acerca dos serviços oferecidos pela Atenção Básica à Saúde, dos quais 151 (60,8%) disseram conhecê-los. Os serviços mais citados e utilizados foram: consulta médica, vacinação e controle da pressão arterial. 65 (26,2%) dos caminhoneiros afirmaram que não utilizavam nenhum dos serviços. Quanto à forma de tratamento de problemas de saúde, apenas 73 (29,4%) dos avaliados procuravam o Posto de Saúde, sendo a presença de Postos de Saúde nas estradas a sugestão mais citada para melhorar o atendimento à saúde. Entre outras atribuições, cabe aos enfermeiros criar estratégias para atrair esta população aos serviços de saúde, uma vez que a promoção da saúde trará benefício para esta categoria de trabalhadores e, por extensão, para toda a sociedade.Palavras-chave: Serviços Básicos de Saúde, cuidados de enfermagem, Sistema Único de Saúde.