A gestão segura e sustentável dos resíduos sólidos dos serviços de saúde (RSSS) é um imperativo de saúde pública. A gestão inadequada dos RSSS constitui um risco significativo para os pacientes, trabalhadores da saúde, da comunidade e do meio ambiente. Este é um estudo que objetivou realizar um levantamento bibliográfico a respeito dos resíduos sólidos dos serviços de saúde (RSSS) e a saúde ambiental. Realizou-se um levantamento nas bases de dados eletrônicas SCIELO, LILACS, BIREME, BVS e portal de periódicos CAPES. Este artigo realiza uma revisão de literatura abordando os aspectos históricos, conceituais, institucionais e legais dos RSSS, enfocando a problemática do gerenciamento inadequado e a importância do gerenciamento dos RSSS na ótica da saúde ambiental. A complexidade do gerenciamento dos RSSS exige uma análise inter e transdisciplinar e o conhecimento sobre variáveis relacionadas com diferentes áreas do conhecimento. Diante dos resultados encontrados até agora, é fundamental o comprometimento dos atores envolvidos no processo de gerenciamento dos resíduos apoiando-se na vontade política dos governantes, na disponibilidade de recursos humanos e econômicos, são fatores necessários para uma gestão eficaz, a qual permitirá a comunidade uma melhoria em diversos setores primordiais, entre eles: saúde pública e saúde ambiental.