Este estudo buscou selecionar a melhor rota ciclável da região metropolitana de Cuiabá-MT, considerando as opiniões dos ciclistas. Para atingir este objetivo, foi aplicado o método Analytic Hierarchy Process (AHP), que é um modelo de análise de decisão multicritério. Para coleta de dados, foi disponibilizado um formulário online nos grupos de ciclistas da região estudada. Foram selecionadas as respostas de 15 ciclistas que apresentaram valores de Razão de Consistência menores do que 0,1. Coletou-se o perfil socioeconômico dos ciclistas, e obteve-se os seguintes resultados; a maioria são homens, solteiros, com idade entre 20 e 30 anos, com ensino superior incompleto, renda mensal de mais de 5 salários-mínimos e residentes na cidade de Cuiabá. Eles pedalam sozinhos, são iniciantes, realizam o ciclismo uma vez por semana, percorrendo uma distância menor de 20 km, 13,33% já sofreram acidentes e 53,33% não utilizam nenhum equipamento de segurança. Os resultados deste trabalho mostraram que o principal critério que influenciou na escolha das rotas é a segurança (0,38), seguida pela infraestrutura (0,28), proximidade de casa (0,18) e topografia (0,16). Já em relação as rotas cicláveis, a Rota 4 (Saída para Chapada/Coxipó do Ouro) ficou em primeiro lugar com 0,33, seguida pela Rota 1 (Saída para Rondonópolis) com 0,27, Rota 2 (Saída para Santo Antônio do Leverger com 0,21 e, por último, Rota 3 (Saída para Cáceres) com 0,19. Espera-se que este estudo possa ser utilizado como referência e seja um instrumento de auxílio à decisão no planejamento de rotas cicláveis em outras regiões do país.