Monitoring of Soybean Mechanical Harvesting as a Function of Plot Shapes

Abstract

Information on harvester performance is important in the management and optimization of mechanized agricultural systems. In this sense, the aim of this study was to monitor the operation quality of soybean mechanical harvesting in different plot shapes by means of statistical process control. The harvest was carried out in an agricultural area of a farm located in Uberaba, MG, Brazil, with an experimental design based on the assumptions of statistical quality control and 18, 28, and 24 replications for irregular, rectangular, and trapezoidal plots, respectively. The variables and/or quality indicators of harvester performance were forward speed, engine speed, cylinder speed, and concave opening. The lowest variation occurred in the irregular plot for the quality indicators forward speed and engine speed of harvester. Engine speed and the concave opening of harvester were unstable for all plot shapes. Only the cylinder speed of the soybean harvester presented process stability during operation for the three plot shapes.

Parameters affecting the mechanical digging of peanut crops from three different shaped plots

“…The quality analysis tools (Statistical Process Control) have been used to monitor the quality of the operation by several authors (Barros and Milan, 2010;Noronha et al, 2011;Cassia et al, 2013;Ormond et al, 2016;Zerbato et al, 2017). However, only Tavares et al (2015) and Paixão et al (2017) used SPC as a tool for managing the quality of the agricultural operation coupled with operational performance. Thus, factors related to operational performance can help the decision-making process during harvesting and, although there is lack of information, plot length and geometry may possibly influence operation quality and management.…”

Qualidade da operação de preparo do solo em três velocidades de deslocamento

“…Nas velocidades de 4 e 5 km h -1 não foram observados pontos fora de controle, porém é possível verificar alta variabilidade do processo nas duas velocidades, proveniente provavelmente de falhas na determinação (medida) da variável, uma vez que, as medições tendem a serem realizadas mais rápidas com o aumento da velocidade de trabalho, além disso, também pode ser devido a falhas proveniente da mão-deobra (operador), tendo em vista que, para realizar manobras o operador precisa reduzir a velocidade, variando assim o tempo gasto com cada manobra resultando em variação na CcO e das variáveis dependentes dela como o RcE . Conforme Paixão et al (2017), os fatores extrínsecos ao processo (causas especiais) estão relacionados aos 6 M's (Matéria-prima, Medida, Máquina, Mão-de-obra, Método e Meio ambiente).…”

“…O Controle Estatístico de Processo (CEP) é uma ferrementa do Controle Estatístico de Qualidade (CEQ), que visa assegurar a qualidade e estabilidade dos processos, com ferramentas que auxiliam na detecção de padrões e falhas de execução. Em estudos relacionados com a melhoria das operações agrícolas o CEP é considerado eficaz na caracterização de variabilidade do processo (Silva et al, 2015;Paixão et al, 2017 ). Silva et al (2013) utilizaram o CEP para avaliar a qualidade da colheita mecanizada de feijão em dois sistemas de preparo do solo.…”