Esta pesquisa tem por objetivo investigar como o processo de regularização fundiária do bairro Nova Conquista contribuiu como instrumento de inclusão social de pessoas de baixa renda. A regularização fundiária é um processo que visa legalizar a permanência de moradores de áreas urbanas ocupadas irregularmente para fins de moradia e acessoriamente promove melhorias no meio ambiente urbano e na qualidade de vida da população. A construção desse aparato jurídico contribuiu na melhoraria da gestão e do planejamento das cidades. A pesquisa é norteada pelo questionamento: como a regularização fundiária urbana contribui como instrumento de inclusão dos setores de baixa renda, no intuito de atender a demanda por moradia, porém, respeitando a legislação vigente no que concerne a função econômica e, principalmente, social da cidade? Nesse contexto, através de uma pesquisa quanti-qualitativa, exploratória, que buscou em documentos sua fonte principal para coleta de informações, com estudo de caso realizado no bairro Nova Conquista, regulamentado em 2016. Conclui-se que o procedimento implementado pelo município, através da titularização e posse das moradias, no bairro Nova Conquista, acabou por encerrar, para estes moradores, a luta pelo espaço urbano, contribuindo como instrumento de inclusão social, atendendo a demanda por moradia e segurança jurídica da propriedade.