Este estudo foi realizado no contexto da extensão universitária Agrupamento Mobilizador de Acolhimento, vinculada a uma instituição federal de ensino do interior da Bahia. A ação consiste no cuidado transpessoal de famílias no ambiente hospitalar, incluindo o uso da música. O objetivo foi conhecer a experiência de aprendizado de egressos extensionistas sobre o cuidado transpessoal realizado mediante visita musical às famílias no contexto da hospitalização. Trata-se de uma pesquisa descritiva, de abordagem qualitativa, fundamentada na Teoria da Aprendizagem Experiencial de Kolb. Foram entrevistados 12 egressos do projeto, cujos relatos foram submetidos à análise temática de conteúdo. Os resultados enunciaram que o cuidado musical desencadeia um processo refl exivo de autoconhecimento, mediado por sentimentos e espiritualidade afl orados no aprendiz, que o mobilizam para uma interação mais empática às necessidades transpessoais do outro. Portanto, a experiência convergiu em um diferenciado aprendizado construído por transformações convergentes a uma relação signifi cativa de cuidado transpessoal humano.