O estudo tem por objetivo descrever a elaboração e realização de uma oficina educativa sobre sexualidade desenvolvida por residentes multiprofissionais em saúde com adolescentes e jovens do programa Jovem Aprendiz. Trata-se de um relato de experiência de uma ação educativa, realizada com 50 participantes em um Centro de Integração Empresa Escola localizado no Rio de Janeiro, a partir de um convite feito ao Programa de Residência Multiprofissional em Saúde da Mulher. As etapas envolvidas para a realização da ação educativa consistiram em planejamento, execução e avaliação. A atividade educativa em saúde desenvolvida pela equipe multiprofissional ampliou e adequou a abordagem da temática sexualidade ao público adolescente e jovem, promovendo conhecimento em saúde, fortalecimento da autonomia e segurança para tomadas de decisões. A contribuição da ação se estende aos profissionais envolvidos ao vivenciarem uma prática educativa baseada na perspectiva dialógica e participativa.Descritores: Adolescentes, Educação em Saúde, Sexualidade, Equipe Multiprofissional. Educational workshop on sexuality with a young apprentice: a multiprofessional experienceAbstract: The study aims to describe the development and realization of an educational workshop on sexuality, developed by multiprofessional health residents, with adolescents and young people from the Young Apprentice program. This is an experience report of an educational action, carried out with 50 participants in a Company School Integration Center, located in Rio de Janeiro, from an invitation made to the Multiprofessional Residency Program in Women's Health. The steps involved in carrying out the educational action consisted of planning, execution and evaluation. The educational activity in health, developed by the multiprofessional team, expanded and adapted the approach to sexuality to adolescents and young people, promoting health knowledge, strengthening autonomy and security for decision making. The contribution of the action extends to the professionals involved, when they experience an educational practice based on a dialogical and participatory perspective.Descriptors: Adolescents, Health Education, Sexuality, Patient Care Team. Taller educativo con joven aprendiz sobre la sexualidad: experiência multiprofisionalResumen: El estudio tiene como objetivo describir el desarrollo y realización de un taller educativo sobre sexualidad desarrollado por residentes multiprofesionales de salud con adolescentes y jóvenes del programa Jovem Aprendiz. Se trata de un relato de la experiencia de una acción educativa, realizada con 50 participantes en un Centro de Integração da Empresa Escolar, ubicado en Rio de Janeiro, a partir de una invitación realizada al Programa de Residência Multiprofissional em Saúde da Mulher. Los pasos involucrados en la realización de la acción educativa consistieron en la planificación, ejecución y evaluación. El taller educativo en salud desarrollada por el equipo multiprofesional amplió y adecuó el enfoque de la sexualidad al público adolescente y joven, promoviendo el conocimiento en salud, fortaleciendo la autonomía y seguridad para la toma de decisiones. La contribuición de la acción se extiende a los profesionales involucrados cuando experimentan una práctica educativa basada en una perspectiva dialógica y participativa.Descriptores: Adolescentes, Educaión en Salud, Sexualidad, Equipo Multiprofisional.