Objetivo: compreender como gestantes vivenciam sua sexualidade durante o período gravídico e identificar fatores interferentes e mudanças de comportamento na atividade sexual do casal. Método: pesquisa exploratória e descritiva, com recursos de análise qualitativa, desenvolvida com 20 gestantes, entre 18 e 42 anos de idade e idade gestacional entre 15 e 38 semanas. Os dados foram coletados de julho a dezembro de 2019, por meio de entrevista semiestruturada e, submetidos à análise segundo o referencial de Bardin. Resultados: a partir da análise dos discursos emergiram três categorias: Vivência da sexualidade durante a gestação; Percepções sobre o desejo e o comportamento sexual do parceiro; e Influência da assistência pré-natal na atividade sexual dos casais. Considerações Finais: é relevante que os profissionais pré-natalistas possam esclarecer dúvidas do casal sobre a temática da maneira mais clara possível, contribuindo para a vivência saudável da sexualidade durante a gestação.