Industri tahu merupakan usaha yang didirikan dalam rangka kegiatan industri makanan yang berdampak positif dan negatif terhadap lingkungan. Dampak negatif dari industri tahu berupa limbah yang menimbulkan pencemaran dan merusak lingkungan. Pencemaran lingkungan terjadi dalam bentuk pembuangan limbah padat (residu tahu) dan limbah cair. Sebagian besar limbah cair yang dihasilkan oleh industri pembuatan tahu merupakan cairan kental yang dipisahkan dari blok tahu yang disebut "whey".Limbah industri tahu tersebut mempunyai kandungan organik yang tinggi seperti COD dan TSS. Pada penelitian ini dilakukan beberapa metode untuk menurunkan kandungan organik tersebut. Koagulasi dengan alumunium sulfat (Al2(SO4)3. dapat menurunkan kandungan Chemical Oxygen Demand (COD) sebesar 50.3% dan Total Suspended Solid (TSS) sebesar 81% dengan dosis koagulan 1000 mg/l. Fotokatalis TiO2 dapat menurunkan Chemical Oxygen Demand (COD) sebesar 50 % dengan waktu pemaparan 150 menit.
Air limbah dari proses industri batik yang menggunakan senyawa naftol umumnya mengandung polutan organik yang sukar terurai. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui efisiensi pengolahan limbah batik dengan metode kombinasi penambahan elektrolit dan AOP pada proses elektrokoagulasi dan fotokatalis berdasarkan rapat arus, konsentrasi elektrolit dan konsentrasi H2O2. Parameter yang diamati meliputi COD, TSS, warna, TDS dan pH. Pada penelitian batch yang dilakukan dengan 5 liter air limbah ditetapkan variabel rapat arus (A/cm2) dan konsentrasi elektrolit NaCl (gr/L) pada elektrokoagulasi dan konsentrasi H2O2 30% (mg/L) sebagai variabel peubah fotokatalis. Selain secara batch, penelitian ini juga dilakukan percobaan secara kontinyu dengan variabel terbaik dari proses batch. Efisiensi persentase penurunan COD, TSS, warna, TDS dan pH pada limbah menggunakan kombinasi elektrokoagulasi dan fotokatalis masing-masing sebesar 87,8%, 84,01% ,94,07%, 32,9% dan pH 7,3 pada waktu kontak 120 menit.
The rapid increase in applications that combine modern concepts and innovations, due to the development of the internet of things (IoT) and cloud computing around the world, make all areas of life continue to move towards an advanced and intelligent society. This innovation continues to enter almost all fields, ranging from simple to complex innovations. In this chapter, IoT is used as a means for tuning PID parameters, when the error does not converge to zero. The experimental results show that the PID parameter tuning process can be done through IoT. And the results are quite encouraging, as an alternative way of tuning PID parameters.
In this paper, a comparison of Circulant Structure of Tracking-by-detection with Kernels (CSK), Distribution Fields for Tracking (DFT) and Locally Orderless Tracking (LOT) methods is proposed for the process of video-based object tracking. The object in question is the tancho koi fish and its variants, in the form of video recordings. All three methods are applied to trace the red roundabout in the head of the koi fish. The purpose of this study is to provide the best tracking process recommendations for this case. From the experimental results, it is found that the average sample accuracy of the DFT tracking method is more recommended than the other two methods, even though it has an average frame rate that is no better than the CSK method.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.