Me gustaría agradecer a mi tutor, Javi, por confiar en mí y darme la oportunidad de crecer como ingeniero, como investigador, y como persona. Muchas gracias por estar siempre ahí dispuesto a ayudar, por tu empatía, por tu conocimiento, y por tu forma de ser. Ha sido un placer tenerte como tutor durante todos estos años.También agradecer a mis compañeros inseparables. A Moni, por aparecer en mi vida y ser la mejor compañera de viaje. Por su mirada, su sonrisa, su empatía, por ponerle música y color a mi vida, y por mucho más. A Rafa, por su energía, su humor, su honestidad, su generosidad, su capacidad de escuchar, sus tonterías en los momentos buenos, sus ánimos en los momentos difíciles, sus críticas constructivas, y su personalidad. Ha sido un placer trabajar junto a vosotros estos últimos 4 años, y sois claramente los culpables de haber hecho del doctorado la mejor etapa de mi vida. Sin vosotros todo esto habría sido muy distinto. Gracias por nuestros experimentos, nuestras cirugías, nuestros inventos, nuestros viajes (