Abstract- The communication system at USV is the most important part of ensuring that the USV control system runs well. Communication systems that are commonly used at USV are generally still local networks. The development of a wider range of communications is needed to improve USV scalability so that the benefits can be increased to support the concept of remote laboratory and remote surveillance. USV is generally controlled using a wireless network with a limited work area using WIFI or using another electromagnetic waves transmission. This research proposes the development control and monitoring systems of USV to be controlled over the Internet by using the message queuing telemetry transport(MQTT) Protocol. This idea makes the USV can be controlled remotely, no longer have to operate it in the field. The control speed response of rudder and motor are analyzed. Performance monitoring of the compass sensor, GPS, and cameras also showed good results. As a result, the average delay time generated is 1.6 second.
Sistem monitoring panel tegangan listrik merupakan sebuah sistem pemantau panel tegangan listrik. Sistem pemantau ini dibuat untuk memantau data yang terdapat pada panel listrik yaitu berupa tegangan, arus, dan frekuensi. Pemantauan panel tegangan listrik menggunakan beberapa sensor untuk membaca data yang ada pada panel tegangan. Sensor PZEM-004T digunakan untuk membaca arus dan tegangan yang melewati setiap fasa pada panel tegangan, Rangkaian sensor frekuensi digunakan untuk membaca frekuensi pada salah satu fasa setiap panel tegangan yang dipantau. Pengumpulan data dilakukan dengan cara melakukan pengamatan dan pendataan terhadap objek yang diteliti. Pengumpulan data secara spesifik tentang peralatan yang akan dibahas dapat dilakukan dengan mencari informasi dari literatur yang terpercaya yakni melalu situs web yang memuat bahan atau informasi materi yang berhubungan dengan peralatan yang akan dibahas dan melakukan konsultasi terhadap teknisi perusahaan yang ahli dan berpengalaman dalam bidang pemeliharaan listrik dan instrumentasi. Nilai yang ditunjukan oleh alat ukur terhadap media monitoring memiliki selisih yang cukup besar pada hasil pembacaan daya. Selisih tersebut disebabkan karena nilai faktor daya yang kurang baik
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.