О Задаче Планирования Схемы Безопасного Движения Судов На Морской Акватории

Abstract

Работа посвящена проблеме обеспечения навигационной безопасности движения на морских акваториях. Рассматривается задача планирования схем движения судов, обеспечивающих минимизацию количества опасных сближений, обсуждаются ее возможные модельные представления. Отмечается, что непосредственное решение задачи путём имитационного моделирования характеризуется высокой вычислительной сложностью; это затрудняет нахождение схемы движения для реальных акваторий. Предлагается альтернативный подход, основанный на представлении схемы движения множеством типичных структурных элементов - примитивов. Приводятся примеры расчетов количества опасных сближений для таких примитивов, даются рекомендации по планированию схем безопасного движения судов.