2012
DOI: 10.4240/wjgs.v4.i6.141
|View full text |Cite
|
Sign up to set email alerts
|

Virtual modeling of robot-assisted manipulations in abdominal surgery

Abstract: This method allows modeling of the main steps in robot-assisted intervention, optimizing operation of the manipulator and lowering the risk of injuries to internal organs.

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...
1
1

Citation Types

0
0
0
2

Year Published

2015
2015
2019
2019

Publication Types

Select...
2

Relationship

0
2

Authors

Journals

citations
Cited by 2 publications
(2 citation statements)
references
References 19 publications
0
0
0
2
Order By: Relevance
“…Кроме того, лучевые методы диагностики позволяют точно определить наличие «мягкой» ПЖ, что следует учитывать при планировании предстоящей операции. Комплексное лучевое обследование больного позволяет определить рациональную тактику лечения, выбрать оптимальный объем и способ выполнения операции -традиционный, лапароскопический или робот-ассистированный [12,14].…”
Section: рис 4 мск-томограмма венозная фаза фронтальные срезыunclassified
“…Кроме того, лучевые методы диагностики позволяют точно определить наличие «мягкой» ПЖ, что следует учитывать при планировании предстоящей операции. Комплексное лучевое обследование больного позволяет определить рациональную тактику лечения, выбрать оптимальный объем и способ выполнения операции -традиционный, лапароскопический или робот-ассистированный [12,14].…”
Section: рис 4 мск-томограмма венозная фаза фронтальные срезыunclassified
“…Поскольку НЗО локализовались в разных отделах забрюшинного пространства, стандартизировать расположение инструментов не представлялось возможным. Для определения оптимальных точек введения портов использовали 3D-моделирование предстоящего робот-ассистированного вмешательства [1,3].…”
Section: робот-ассистированные операции при неорганных забрюшинных опunclassified