Objetivo: Analisar a percep��o das mulheres sobre o cuidado prestado por doulas durante o trabalho de parto, o parto e p�s-parto imediato em uma maternidade p�blica de Jo�o Pessoa - PB. M�todo: Estudo explorat�rio, descritivo, com abordagem qualitativa, realizado com oito pu�rperas, aprovado pelo Comit� de �tica em Pesquisa do CCS/UFPB, sob parecer 808.256. O material emp�rico foi produzido por meio de entrevistas semiestruturadas e analisado pela t�cnica de an�lise do discurso de Fiorin. Resultados: As pu�rperas compreendem o trabalho da doula como adjuvante para diminui��o da dor e desconforto no trabalho de parto e no parto. Enunciaram que o v�nculo estabelecido contribuiu para tornar o parto um momento positivo e afetuoso. Conclus�o: O cuidado prestado pela doula promoveu experi�ncias exitosas no trabalho de parto, no parto e no p�s-parto, favorecendo o protagonismo da parturiente e contribuindo para que fosse uma experi�ncia satisfat�ria.