UGV(Unmanned Ground Vehicle) Navigation Method using GPS and Compass

Yoon, Bok-Joong; Park, Myung-Wook; Kim, Jung‐Ha

doi:10.1109/sice.2006.314891

Cited by 11 publications

(2 citation statements)

References 1 publication

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Global Positioning System (GPS) ( Kaplan & Hegarty, 2006;Zogg, 2009 ) or the Satellite-based Navigation System (SNS) is considered as one of the most known approaches that is used with UGVs ( Abbott & Powell, 1999;Amini, Vaghefi, de la Garza, & Buehrer, 2014;Wei, Cappelle, & Ruichek, 2011;YA GIMLI & Varol, 2009;Yoon, Park, & Kim, 2006 ), UAVs ( Cho et al, 2007;Hui et al, 1998;Isaacs et al, 2014;Kim, 2004;Yun, Peng, & Chen, 2007 ) or even Autonomous Underwater Vehicle (AUV) ( Lee, Li, Hoang, & Lee, 2014a;Meldrum & Haddrell, 1994;Taraldsen, Reinen, & Berg, 2011 ) to provide the 3D position for navigation purposes.…”

Section: Global Positioning System (Gps)mentioning

confidence: 99%

Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles

Al-Kaff

Martín

García

et al. 2018

Expert Systems with Applications

158

View full text Add to dashboard Cite

Section: Global Positioning System (Gps)mentioning

confidence: 99%

Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles

Al-Kaff

Martín

García

et al. 2018

Expert Systems with Applications

158

View full text Add to dashboard Cite

“…Daha doğru sonuçlar almak için GPS ve sensörlerdengelen bilgiyi kaynaştırmış ve sisteme uygulamışlardır [1]. Bok -Joong Yoon ve diğerleri GPS ve elektronik pusula kullanarak bir navigasyon algoritması ileri sürmüşlerdir [2]. Yine konum doğruluğunu artırmak için çoklu GPS ve IMU (inertial measurement unit) kullanılmış ve farklı bir navigasyon metodu sunulmuştur [3].…”

Section: Gi̇ri̇ş (Introduction)unclassified

Düşük Maliyetli GPS Tabanlı Otonom Bir İnsansız Kara Aracının Tasarımı ve Yapılması

Hülako

Kapucu

2018

Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım Ve Teknoloji

View full text Add to dashboard Cite

Son yıllarda insansız araçlar araştırmacılar için oldukça popüler hale gelmiştir ve hala bu araçlar araştırmacılar ve mühendisler tarafından geliştirilmektedir. İnsansız araçlar yapması gereken görevi yardım almadan gerçekleştirebilecek bütün kabiliyetlere sahip olmalıdır. Bu çalışmada bir insansız kara aracının (İKA) bulunduğu herhangi bir konumdan, belirtilen varış noktalarına (waypoints) gitmesi çalışılmıştır. Bu amaç için tasarlanan insansız kara aracında düşük maliyetli GPS (Global Positionin System) modülü ve elektronik pusula sensörü kullanılarak İKA' nın konumu belirlenmiştir. Denetim/karar verici olarak da bir mikrodenetleyiciden faydalanılmıştır. Platform olarakta bir RC (radio controlled) araç şasesi ve motorları kullanılmıştır. İKA, mikrodenetleyiciye yüklenen çalışma programı sayesinde eyleyici motorları yönlendirerek varış noktalarını gezmektedir. Ayrıca uygulanan Kalman filtresi ve güdüm algoritmasından da bahsedilmiştir. Bütünleştirilen sistemin uygulanabilirliği ve fizibilitesi test edilmiş ve sonuçlar çalışmanın sonunda verilmiştir.

show abstract