Towards Enhancing the Multimodal Interaction of a Social Robot to Assist Children with Autism in Emotion Regulation

Robôs Socialmente Assistivos: Desenvolvendo Sessões de Terapia Multissensorial com o Robô EVA

“…O robô EVA (Embodied Voice Assistant) é um robô social e foi desenvolvido originalmente por pesquisadores do CICESE (Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada), em Baja California no México. O EVA foi desenvolvido como parte de uma tese de doutorado [Cruz Sandoval 2020] e depois foi estendido em outros trabalhos [Mitjans 2020] e [Rocha et al 2021].…”

“…Esta versão do robô inclui uma interface por voz, uma tela sensível ao toque, um anel de LEDs RGB integrado em seu tórax e servomotores que permitem que sua cabeça se mova com dois graus de liberdade. Os novos elementos, webcam e a lâmpada inteligente, que foram adicionados ao robô em [Rocha et al 2021] também podem ser vistos na Figura 2.13. Em seguida, será descrito brevemente cada componente de hardware com a sua funcionalidade.…”

“…As duas últimas funcionalidades que serão mostradas a seguir foram apresentadas em [Rocha et al 2021] como uma proposta de aprimorar as capacidades de interação multimodal do robô. A partir dessa proposta, o EVA passou a ter um novo componente que foi adicionado como elemento de primeira classe à sua linguagem de programação visual.…”

“…É possível selecionar um grupo de nós e arestas e duplicá-los usando o recurso de copiar e colar, o problema, nesse caso, é que o script passa a ter elementos diferentes (que podem ter propriedades diferentes) com o mesmo identificador visual (nome) e isso dificulta muito o processo de edição das propriedades dos elementos duplicados. A observação destas limitações da linguagem visual do robô surgiu durante um processo de experimentação, que investigou a aceitação do uso do robô como ferramenta assistiva aplicada em terapias com pacientes com Transtorno do Espectro Autista (TEA) [Rocha et al 2021].…”

“…De acordo com [Josué et al 2020] e [Rocha et al 2021], a interação multimodal e efeitos sensoriais são relevantes quando adicionados às capacidades dos robôs. Uma integração de efeitos sensoriais de luz na interação humano-robô possibilita produzir terapias imersivas mais significativas, principalmente para crianças.…”