O ensino de startups de software aborda circunstâncias sobre sua criação, condições de operação, transformação para um modelo de negócios e planos de fundação. Este artigo buscou identificar as ferramentas, modelos, métodos e metodologias que são aplicados no ensino e aprendizagem de startups de software para alunos de graduação nas instituições de ensino superior. A partir de um Mapeamento Sistemático da Literatura (MSL) foram selecionados 32 estudos. O MSL resultou na descoberta das práticas empregadas tais como a Aprendizagem Experiencial, o Estudo Empírico e o Método Experimental. A partir disso, algumas suposições e direcionamentos foram delineados e apresentados buscando melhorar a qualidade do ensino, motivação dos alunos e o alinhamento entre a academia e o mercado de trabalho.