Resumo O objetivo deste relato de experiência é descrever a etapa de planejamento de uma atividade intitulada “Educação Interprofissional para Atenção à Saúde do Trabalhador na Atenção Primária à Saúde”, que teve como objetivo a formação de estudantes e profissionais para atenção integral à saúde dos trabalhadores. O planejamento embasou-se no referencial da pesquisa-ação, com a participação de docentes e estudantes de cursos da área da Saúde de uma universidade pública federal, em oficinas semanais. Os dados foram coletados por meio da observação participante e registrados em diários de campo, cujas sínteses foram validadas pelo grupo de trabalho. Espera-se, com este relato de experiência, disseminar as potencialidades da construção coletiva de uma atividade interprofissional, considerando diferentes perspectivas e olhares sobre temas transversais na formação em Saúde, como a Saúde do Trabalhador.