Resultados Del Benchmark de Diseño De Controladores Para el Cabeceo de un Helicóptero

García-Sanz, Mario; Elso, Jorge

doi:10.1016/s1697-7912(07)70251-0

Cited by 5 publications

(3 citation statements)

References 1 publication

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Como respuesta fortalecedora, el Grupo Temático en Ingeniería de Control del Comité Español de Automática (CEA) propone anualmente concursos tipo benchmark donde se plantean problemas de identificación y control como herramientas de trabajo dentro del marco educativo universitario y de iniciación a la investigación. Entre los problemas planteados están: el control delángulo de cabeceo de un helicóptero (García-Sanz and Elso, 2007), algoritmos de ajuste de PIDs (Romero and Sanchis, 2011), el control del seguimiento de trayectorias por cuatrirrotores (Blasco et al, 2012), el control de una caldera de vapor (Morilla and Rodríguez, 2017;Mercader et al, 2019) y el control de un planta de refrigeración por compresión de vapor (Bejarano et al, 2019).…”

Section: Introductionunclassified

Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad

Rico-Azagra

Gil-Martínez

Rico

et al. 2021

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

View full text Add to dashboard Cite

Un cuatrirrotor con todo el equipamiento de vuelo se encuentra fijado a una estructura que permite la rotación en el espacio sin desplazamiento. Además, un conjunto de herramientas software desarrolladas con MATLAB-Simulink® ejecutan la programación de su controladora y gestionan la transmisión en tiempo real de consignas y estados del vuelo pilotado remotamente. Para este banco de pruebas se ofrece un simulador que reproduce fielmente el comportamiento del sistema real con el fin de plantear un benchmark de Ingeniería de Control. El problema propuesto es controlar la orientación del mutirrotor definida por los ángulos de Euler. Para ello, deben generarse las tres acciones de control que atacan al sistema de propulsión, considerando las velocidades y ángulos que estima el sistema de navegacion y las consignas angulares. Para lograr un mayor realismo, en las pruebas de comportamiento se pueden modificar la tensión de alimentación, que simula el nivel de carga de la batería, y una acción de control que emula el control de la altura, lo que da lugar a diferentes puntos de operación. El simulador permite configurar experimentos en lazo abierto o cerrado, para tareas de identificación o para analizar el comportamiento de los controladores en diferentes puntos de operación y ante diferentes entradas. El objetivo final es incorporar una ley de control que mejore el comportamiento dado como referencia para cierto experimento. Tras una simulación, una función de evaluación cuantifica las diferencias en el error de seguimiento y en la acción de control entre el control actual y el de referencia para cada grado de libertad. El principal desafío es optimizar el reducido ancho de banda disponible para controlar un sistema dinámico complejo.

show abstract

Section: Introductionunclassified

Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad

Rico-Azagra

Gil-Martínez

Rico

et al. 2021

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…La organización de propuestas de benchmarks por parte del grupo de Ingeniería de Control de CEA ha mostrado un gran interés por parte de la comunidad de la Automática durante losúltimos años, existiendo un gran número de aportaciones (García-Sanz and Elso., 2007;Alfaro et al, 2009;Reynoso-Meza et al, 2009). Este tipo de propuestas permiten la participación conjunta de investigadores experimentados y de estudiantes de grado y postrado, donde se trata de aplicar técnicas de control a un problema determinando, fundamentalmente con carácter industrial.…”

Section: Introductionunclassified

Control predictivo por desacoplo con compensación de perturbaciones para el benchmark de control 2009–2010

Fernández

Rodríguez

Guzmán

et al. 2011

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial R

View full text Add to dashboard Cite

“…La organización de propuestas de benchmarks por parte del grupo de Ingeniería de Control de CEA ha mostrado un gran interés por parte de la comunidad de la Automática durante losúltimos años, existiendo un gran número de aportaciones (García-Sanz and Elso., 2007;Alfaro et al, 2009;ReynosoMeza et al, 2009). Este tipo de propuestas permiten la participación conjunta de investigadores experimentados y de estudiantes de grado y postrado, donde se trata de aplicar técnicas de control a un problema determinando, fundamentalmente con carácter industrial.…”

Section: Introductionunclassified

Control Predictivo por Desacoplo con Compensación de Perturbaciones para el Benchmark de Control 2009-2010

Fernández¹,

Rodríguez²,

Guzmán³

et al. 2011

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

View full text Add to dashboard Cite

Resultados Del Benchmark de Diseño De Controladores Para el Cabeceo de un Helicóptero

Cited by 5 publications

References 1 publication

Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad

Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad

Control predictivo por desacoplo con compensación de perturbaciones para el benchmark de control 2009–2010

Control Predictivo por Desacoplo con Compensación de Perturbaciones para el Benchmark de Control 2009-2010

Contact Info

Product

Resources

About