Purwarupa Sistem Kendali Kestabilan Pesawat Tanpa Awak Sayap Tetap Menggunakan Robust PID

Widyantara, Dwitiya Bagus; Sumiharto, Raden; Wibowo, Setyawan Bekti

doi:10.22146/ijeis.15260

Cited by 5 publications

(4 citation statements)

References 1 publication

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Selama proses arming, software pada PC juga akan menerima inisialisasi dari data arming yang dieksekusi, kemudian instruksi terakhir adalah melengkapi Flight Controll Board penerbangan untuk mengeksekusi atau memerintahkan ESC untuk menggerakkan motor agar berputar sesuai dengan data yang diterima [10]. Inertial Measurement Unit (IMU) [13] adalah sebuah unit yang terdapat pada modul elektronik yang digunakan untuk mengolah data kecepatan sudut dan akselerasi linear pada wahana pesawat, yang akan diteruskan menuju unit pemroses utama. Sistem IMU memiliki kombinasi dari beberapa sensor di antaranya yaitu accelerometer (sensor percepatan), gyroscope (sensor angular), dan Magnetometer [14] (sensor arah) untuk mengetahui keberadaan, pergerakan, dan arah dari wahana.…”

Section: Metodeunclassified

Implementasi Waypoint Menggunakan GPS pada UAV untuk Mendapatkan Akurasi Terbaik dengan Pengontrol PID

Ansyori

Yudhana

2022

Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro

View full text Add to dashboard Cite

Unmanned Aerial Vehicles (UAV) is an unmanned aerial vehicle from a technical point of view, a UAV can be defined as an aircraft equipped with the necessary data processing units, sensors, automatic control, and communication systems, and capable of performing autonomous flight missions without manual intervention. This research is a research development and testing of the capabilities of fixed-wing aircraft, on flight missions, fixed-wing aircraft are often less precise so the accuracy of UAV flights is very influential in the intended coordinate mission in determining flight accuracy by following the coordinate point data provided obtained via GPS (Global Positioning System) can be minimized by setting the value of the PID manually on the Mission Planner so that the fixed-wing aircraft vehicle can go to its destination with precision at a predetermined coordination point. tracking can follow the desired coordinate point. With a PID value of P:0.65 I:0.3, D:6. The error distance generated by the fixed-wing aircraft from each coordinate point destination that has been given to the mission planner gets an error distance value of ± 3 m, with a level of precision in the Good category or the medium category. Unmanned Aerial Vehicles (UAV) merupakan salah satu wahana tanpa awak di udara dari sudut pandang teknis, UAV dapat didefinisikan sebagai pesawat yang dilengkapi dengan unit pengolah data yang diperlukan, sensor, sistem kontrol dan komunikasi otomatis, dan mampu melakukan misi penerbangan otonomus tanpa intervensi manual. Penelitian ini merupakan penelitian pengembangan dan menguji kemampuan wahana pesawat fixed-wings, pada misi penerbangan wahana pesawat fixed-wing sering kali kurang presisi sehingga keakuratan pada penerbangan UAV sangat berpengaruh dalam suatu misi koordinat yang dituju, sehingga dalam menentukan keakurasian penerbangan dengan mengikuti data titik koordinasi yang di dapatkan melalui GPS (Global Positioning System) dapat diminimalisi dengan mengatur nilai dari PID-nya secara manual pada Mission Planner, sehingga wahana pesawat fixed-wing dapat menuju lokasi tujuannya dengan presisi pada titik koordinasi yang telah di tentukan., Dari simulasi penelitian diperoleh proses tracking dapat mengikuti titik koordinat yang diinginkan. Dengan nilai PID sebesar P:0.65 I:0.3, D:6. Jarak error yang dihasilkan dari wahana pesawat fixed-wings dari setiap tujuan titik koordinat yang telah diberikan pada mission planner mendapatkan nilai jarak error ± 3 m, dengan tingkatan presisi pada katagori Good atau katagori yang sedang.

show abstract

Section: Metodeunclassified

Implementasi Waypoint Menggunakan GPS pada UAV untuk Mendapatkan Akurasi Terbaik dengan Pengontrol PID

Ansyori

Yudhana

2022

Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Perkembangan pesawat tanpa awak menjadi perhatian banyak pihak dan menarik banyak peminat, karena sistemnya portable dan bentuknya relatif kecil menjadikan pesawat ini mudah untuk dibawa. Pesawat tanpa awak telah banyak digunakan untuk berbagai misi, diantaranya adalah untuk pemetaan wilayah dan militer [1] [2] [3]. Pengendalian pesawat tanpa awak dapat dilakukan secara manual dan secara autopilot.…”

Section: Pendahuluanunclassified

Implementasi Kendali LQR Untuk Pengendalian Sikap Longitudinal Pesawat Flying Wing

Susanto¹,

Riskiono

Rikendry

et al. 2020

jelekn

View full text Add to dashboard Cite

Perkembangan pesawat tanpa awak dalam beberapa tahun terakhir menjadi perhatian banyak pihak dan menarik banyak peminat. Pesawat tanpa awak telah banyak digunakan untuk berbagai misi, diantaranya adalah untuk pemetaan wilayah dan militer. Bentuk pesawat tanpa awak yang relative kecil, menjadikan sensitive terhadap gangguan lingkungan terutama angin, hal tersebut dapat menyebabkan pesawat kehilangan kestabilan dan mengalami stall, sehingga menggagalkan misi penerbangan. Oleh karena itu diperlukan sistem kendali yang yang kuat dan cepat untuk mengatur konfigurasi gerak agar tidak terjadi stall. Pada penelitian ini metode kendali LQR diterapkan untuk mengendalikan sudut roll pada pesawat agar mampu mempertahankan kestabilan sikap longitudinal. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, metode kendali LQR mampu mengendalikan sudut roll pesawat sehingga pesawat mampu mempertahankan kestabilan sikap longitudinal, terbukti ketika sudut roll diberikan gangguan, terjadi overshoot sebesar 4,28º , namun pesawat dengan cepat mampu kembali ke keadaan semula dengan rise time 0,7 detik, setling time 1,3 detik dan kecendrungan steady state error sebesar 1,37º

show abstract

“…Dalam menjalankan misinya, pesawat tanpa awak dapat dikendalikan secara manual maupun secara mandiri dengan mode autopilot. Pengendalian secara manual dilakukan oleh operator dengan menggunakan remote control, sedangkan pengendalian secara autopilot dengan memanfaatkan sensor yang terpasang pada sistem pesawat [1] [2].…”

Section: Pendahuluanunclassified

Pengendalian Sikap Lateral Pesawat Flying wing Menggunakan Metode LQR

Susanto

Ahdan

2020

protk

View full text Add to dashboard Cite

Unnamed Aerial Vehicle (UAV) technology of drone is widely used to carry out various mission such as photography, disaster monitoring, and area mapping. However, crash can be caused by environmental disturbances that hinders the completion of the mission. Moreover, an automatic control system is needed to handle this. In this study, the LQR control method is used to control the eleven and pitch angle so that the drone is able to maintain a stable lateral attitude. This control method has a fast and strong response in reaching a point of balance. Based on the test results, it show that the LQR control method applied is able to control the pitch angle and is able to make the drone maintain a lateral attitude, as evidenced by the disturbance at a pitch 20 ∘ the drone is able to maintain a lateral attitude with overshoot of 4.23 ∘ , risetime of 0,7 second, settling time of 1,2 second with a steady state error trend of 0,78 ∘

show abstract

Purwarupa Sistem Kendali Kestabilan Pesawat Tanpa Awak Sayap Tetap Menggunakan Robust PID

Abstract: Abstrak Kp = 2,93, Ki = 2,808 and Kd = 0, elevators Kp = 2,02, Ki = 1,731 and Kd = 0 and rudder Kp = 1,35, Ki = 0,9 and Kd = 0. Robust method using ISE (Integral Squared Error)

Cited by 5 publications

References 1 publication

Implementasi Waypoint Menggunakan GPS pada UAV untuk Mendapatkan Akurasi Terbaik dengan Pengontrol PID

Implementasi Waypoint Menggunakan GPS pada UAV untuk Mendapatkan Akurasi Terbaik dengan Pengontrol PID

Implementasi Kendali LQR Untuk Pengendalian Sikap Longitudinal Pesawat Flying Wing

Pengendalian Sikap Lateral Pesawat Flying wing Menggunakan Metode LQR

Contact Info

Product

Resources

About