Principles of neural control and variants of neural network architecture, applied to a complex dynamic system of sea-vessel

Abstract

В статье рассматриваются возможности, особенности и перспективы внедрения принципов нейроуправления в контур регулирования, контроля и эксплуатации сложной динамической системы СЭУ-СУДНО. Отдельное внимание уделено базовым характеристикам и принципам нейроуправления. Рассмотрена структурная схема и принцип проектирования нейрорегулятора применительно к данной системе. Кроме того, формализована процедура настройки нейронной сети на моделирование входа/выхода объекта управления, а также принцип выбора архитектуры, определения критериев оптимизации нейронной сети для управления СЭУ-СУДНО. Рассмотрены альтернативные варианты для создания нейросетевой системы управления СЭУ-СУДНО. Отдельное внимание уделено принципам работы системы нейроуправления и ее ключевым характеристикам. Также формализована процедура выбора архитектуры нейронной сети для управления СЭУ-СУДНО и предложено несколько вариантов нейронных сетей для разных исходных параметров. The article discusses the possibilities, features and prospects of introducing the principles of neurocontrol for the regulation, control and operation of a complex dynamic system ship power plant. Special attention is paid to the basic characteristics and principles of neurocontrol. The block diagram and design principle of the neuroregulator in relation to this system are considered. In addition, the procedure for setting up a neural network for modeling the input / output of a control object has been formalized, as well as the principle of choosing an architecture, determining the criteria for optimizing a neural network for controlling the ship power plant-VESSEL. Alternative options for creating a neural network control system the ship power plant-VESSEL are considered. Special attention is paid to the principles of the neurocontrol system and its key characteristics. Also, the procedure for choosing the architecture of a neural network for controlling the ship power plant-VESSEL was formalized and several options for neural networks for different initial parameters were proposed.