Ao meu grande Orientador e amigo celestial, DEUS, pela paz e força proporcionada para a culminação do meu mestrado. Aos meus pais DORALBA PÉREZ e MARTIN ROBERTO MERINO pelo apoio e animo incondicional para continuar no meu caminho. Aos meus irmãos JUAN FERNANDO e ESTEBAN por me darem as ferramentas e concelhos para continuar no dia a dia. À professora Andrea Cristina dos Santos, minha orientadora, pela sua paciência, disposição, tempo e pelo conhecimento transmitido. Aos pesquisadores da Embrapa Cerrados: Marcos Aurélio Carolino de Sá e Claudio Alberto Bento Franz, pela valiosa contribuição para a qualidade do trabalho. Aos amigos, colegas e companheiros os mais sinceros agradecimentos pelos conselhos e conhecimentos adquiridos. Aos meus grandes amigos LUIZ EDUARDO DE OLIVEIRA e GISELLE LEITE pela força, paciência e colaboração na minha formatura de mestrado. Levo no meu coração aqueles momentos compartidos e sorrisos vividos. Aos professores do Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos pelo apoio oferecido no curso. Agradeço também à Universidade de Brasília, a Embrapa Cerrados e a CNPq, pelo apoio logístico e financeiro prestado.