Optimal control of switched systems and its parallel optimization algorithm

Optimal control of nonlinear dynamical systems based on a new parallel eigenvalue decomposition approach

“…with n 1,2 = 1, −1 as its eigenvalues. In the following, we solve the sequence of decoupled linear TPBVPs given by Equations (23) to (26). By solving Equation (23),̃, 1 (t) is determined as…”

“…In the work of Tyatyushkin, a multimethod algorithm in terms of parallel iterative optimization processes was implemented for the OCPs. Zhai et al developed a parallel optimization algorithm for a class of optimal switching control systems. In the work of Fabien, a parallel algorithm was proposed for the indirect solution of OCPs containing mixed state and control variable inequality constraints.…”

Síntese de Controladores Robustos Chaveados com Otimização Via LQR: Aplicação em Sistemas Sujeitos a Falhas Estruturais.

“…As técnicas de controle ótimo baseiam-se na obtenção de uma lei de controle por meio da minimização ou maximização do custo funcional associado a índices de desempenho, garantindo não apenas estabilidade, mas também a satisfação dos critérios de desempenho estabelecidos pelos projetistas (Zhai et al, 2014). O Regulador Linear Quadrático se trata de uma aplicação particular de um problema de otimização e destaca-se por sua ampla aplicação prática e abordagens em diversos trabalhos, como em Das et al (2013), que traz a aplicação do LQR na sintonia de controladores PID ótimos.…”

“…Esse tipo de controlador ótimo quadrático pondera os estados e o sinal controle, com objetivo de otimizar a trajetória dos estados ao mesmo tempo que minimiza a energia gasta pelo controlador mediante a definição de uma função objetivo, cuja otimização garanta a estabilidade do sistema em malha fechada, satisfazendo as restrições do projeto (Zhai et al, 2014;Das et al, 2013). Algumas características tornam a utilização de controladores do tipo LQR vantajosa, como: (a) possibilidade da utilizar do modelo em espaço de estados; (b) geração do sinal ótimo de controle por meio da resolução da Equação de Riccati -ARE (do inglês, Algebric Riccati Equation); (c) Ponderação dos vetores de estado e controle por meio das matrizes Q e R, respectivamente (Caun et al, 2018;Das et al, 2013).…”