A gestação é um momento único para a mulher e sua família, é um processo de grandes mudanças e adaptações, além das mudanças físicas há também as sociais e psicológicas aumentando a necessidade da gestante por acolhimento de profissionais da saúde. Neste contexto, a atenção primária à saúde como porta de entrada ao Sistema Único de Saúde (SUS) tem papel fundamental na recepção dessa mulher criando vinculo e acompanhando-a no início, durante e após o período gestacional. Com base nisso, o objetivo deste estudo foi relatar a experiência de uma fisioterapeuta residente do Programa de Saúde da Família no desenvolvimento de um grupo de gestante, acolhendo suas dúvidas e anseios orientando-as quanto a amamentação, manejo de dor entre outras questões envolvendo a saúde da gestante. Desenvolveu-se um grupo com quatro gestantes encaminhadas das equipes da Estratégia de Saúde da Família das quais foram acolhidas pela fisioterapeuta responsável pelo projeto, foram ministrados exercícios de fortalecimento e mobilização, educação em saúde além de orientações para as mulheres gestantes. Concluiu-se que a presença de um profissional fisioterapeuta na atenção primária e no acolhimento às gestantes é de extrema importância não só para o manejo de dor e orientações referente à amamentação, mas para conscientização da mulher como protagonista na gravidez contando com a rede de apoio familiar e dos profissionais de saúde que a acompanham nessa fase.