Multi-Parametric Toolbox 3.0

Herceg, Martin; Kvasnica, Michal; Jones, Colin N.; Morari, Manfred

doi:10.23919/ecc.2013.6669862

Cited by 934 publications

(585 citation statements)

References 14 publications

Supporting

Mentioning

579

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Dưới góc độ của người làm ứng dụng, một công cụ hỗ trợ tính toán là điều được quan tâm hơn cả. Hiện nay, giải pháp thiết kế EMPC phổ biến nhất là Multi-Parametric Toolbox (MPT3, [7]) chạy trên nền MATLAB. Với công cụ này, cơ sở dữ liệu ngoại tuyến dễ dàng được tạo ra và được cất trong một file C. Đặc biệt, MPT3 Toolbox còn hỗ trợ giải bài toán điều khiển bám, việc khai báo các giá trị thông số cũng hết sức đơn giản và tiện lợi.…”

Section: Thuật Toán Empcunclassified

Điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu nuôi bởi biến tần ma trận sử dụng phương pháp điều khiển dự báo tường minh

Trung¹,

Quang²

2016

Tuyển Tập Công Trình HNKH Toàn Quốc Lần Thứ 3 Về Điều Khiển &Amp; Tự Động Hoá VCCA - 2015

View full text Add to dashboard Cite

Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Điều khiển và Tự động hoá -VCCA-2015 VCCA-2015Điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu nuôi bởi biến tần ma trận sử dụng phương pháp điều khiển dự báo tường minh Tóm tắtBài báo trình bày kết quả nghiên cứu, áp dụng phương pháp điều khiển dự báo tường minh cho đối tượng là hệ truyền động động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu được nuôi bởi biến tần ma trận. Mô hình đối tượng dòng điện, và cũng là mô hình trạng thái của động cơ, mang đặc điểm phi tuyến bilinear, được đưa về dạng một mô hình tuyến tính tham số hằng trong phạm vi miền dự báo không quá dài. Nhờ đó, dễ dàng thiết kế được bộ điều khiển dự báo tường minh với sự hỗ trợ của công cụ Multi-Parametric Toolbox. Ngoài ra, một thành phần có chứa khâu tích phân được cộng thêm vào đầu ra của bộ điều khiển dự báo để triệt tiêu sai lệch tĩnh gây ra bởi sự kém chính xác của mô hình. Hiệu quả của bộ điều khiển dự báo đã thiết kế được kiểm chứng thông qua mô phỏng số. Những kết quả khả quan đạt được hứa hẹn đây có thể là một giải pháp điều khiển chất lượng cao, phù hợp với các hệ thống thực nghiệm thông dụng hiện nay. Từ khóa: điều khiển dự báo, động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu, biến tần ma trận AbstractThe paper presents the initial research results on applications of explicit model predictive control to electric drive systems using matrix converter fed permanent-magnet synchronous motors. The current process model or the motor's discrete state model, which is characterized by a bilinear characteristic, can be considered as a linear time-invariant model during the prediction horizon which is not so long. Based on that assumption, it is easy to design explicit model predictive controller with the support of a MATLABbased toolbox named as Multi-Parametric Toolbox. Besides, a component containing integrator is added to the predictive controller's output in order to remove the static error caused by the inaccurate model. The effectiveness of the designed predictive control law is validated by digital simulations. It is shown that this method can be a high-quality solution which is suitable for common experimental systems.

show abstract

Section: Thuật Toán Empcunclassified

Điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu nuôi bởi biến tần ma trận sử dụng phương pháp điều khiển dự báo tường minh

Trung¹,

Quang²

2016

Tuyển Tập Công Trình HNKH Toàn Quốc Lần Thứ 3 Về Điều Khiển &Amp; Tự Động Hoá VCCA - 2015

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Once this problem is solved (Herceg et al, 2013), (Lofberg, 2004), we obtain a common contractive invariant ellipsoid E(P 1 ) and a linear parameter-varying stabilizing gain K(γ), providing in this way a parameter-dependent control law…”

Section: Constrained Linear Parameter-varying Controller Designmentioning

confidence: 99%

On the impact of additive disturbances on Auto-Steering Systems

et al. 2017

View full text Add to dashboard Cite

Several control techniques are available for the automotive systems and their design is often based on the available measurements of different parameters and the integration of the hard input and performance constraints. The objective of the present study is to revisit the closed loop dynamics of an auto-steering system to offer an evaluation of the impact of the curvature of the road. From a theoretical point of view, robust positive invariance theory is presented in order to perform the analysis of the effects that a bounded parameter-varying additive disturbance has on a linear parameter-varying controller used to ensure stability of a model predictive control strategy.

show abstract

“…The vertices of the Voronoi cells are assumed to be the potential nucleation sites for the forming ferrite phase as its nucleation is found to be predominantly taking place at grain corners. [25] In the present work, the Voronoi cells are constructed by using the Multi-Parametric Toolbox [26] in the Matlab environment. An initial austenite structure is shown in Figure 1(a) and a 3D view of the same domain after partial austenite transformation to a ferrite fraction of 0.59 is shown in Figure 1(b).…”

Section: A Starting Structurementioning

confidence: 99%

Analysis of the Grain Size Evolution for Ferrite Formation in Fe-C-Mn Steels Using a 3D Model Under a Mixed-Mode Interface Condition

Fang

Mecozzi

Brück

et al. 2017

Metall Mater Trans A

View full text Add to dashboard Cite

A 3D model has been developed to predict the average ferrite grain size and grain size distribution for an austenite-to-ferrite phase transformation during continuous cooling of an Fe-C-Mn steel. Using a Voronoi construction to represent the austenite grains, the ferrite is assumed to nucleate at the grain corners and to grow as spheres. Classical nucleation theory is used to estimate the density of ferrite nuclei. By assuming a negligible partition of manganese, the moving ferrite-austenite interface is treated with a mixed-mode model in which the soft impingement of the carbon diffusion fields is considered. The ferrite volume fraction, the average ferrite grain size, and the ferrite grain size distribution are derived as a function of temperature. The results of the present model are compared with those of a published phase-field model simulating the ferritic microstructure evolution during linear cooling of an Fe-0.10C-0.49Mn (wt pct) steel. It turns out that the present model can adequately reproduce the phase-field modeling results as well as the experimental dilatometry data. The model presented here provides a versatile tool to analyze the evolution of the ferrite grain size distribution at low computational costs.

show abstract

Multi-Parametric Toolbox 3.0

Cited by 934 publications

References 14 publications

Điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu nuôi bởi biến tần ma trận sử dụng phương pháp điều khiển dự báo tường minh

Điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu nuôi bởi biến tần ma trận sử dụng phương pháp điều khiển dự báo tường minh

On the impact of additive disturbances on Auto-Steering Systems

Analysis of the Grain Size Evolution for Ferrite Formation in Fe-C-Mn Steels Using a 3D Model Under a Mixed-Mode Interface Condition

Contact Info

Product

Resources

About