Introducción a Matlab para resolver problemas de ingeniería aplicando algoritmos genéticos

Romero, Norberto Hernández; Marín, Joselito Medina; Mora, Juan

doi:10.29057/books.49

Cited by 1 publication

(1 citation statement)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Los algoritmos meta-heurísticos evolutivos están inspirados en las leyes de evolución biológica, no conservan ni comparten información de la población de una evolución a otra, sin embargo, los mejores individuos se combinan para formar a la nueva generación de la población, con lo que al final quedarán siempre los mejores individuos. Entre los más populares se encuentran algoritmo genético (Genetic Algorithm, GA) (Kramer, 2017), (Hernandez-Romero et al, 2012), (Subhadip, 2014) y el algoritmo de evolución diferencial (Differencial Evolution, DE) (Tanabe and Fukunaga, 2013).…”

Section: Introductionunclassified

Optimización de controles mediante algoritmos metaheurísticos aplicado a vehículos aéreos

Zúñiga-Peña

Hernández-Romero

Medina-Marín

et al. 2022

ICBI

View full text Add to dashboard Cite

Técnicas basadas en población inspiradas en la naturaleza, han demostrado ser efectivas para resolver problemas complejos de optimización. Estos métodos son capaces de encontrar los parámetros óptimos de controladores. En este trabajo se diseña un controlador Proporcional Derivativo (PD) compensado, el cual permite a un UAV (unmanned aerial vehicle) seguir una trayectoria predeterminada. Los parámetros óptimos del controlador son determinados mediante la minimización de la función costo, calculada como el error entre las trayectorias deseadas y las reales en el espacio tridimensional. Además, se comparan seis diferentes algoritmos meta-heurísticos para su sintonización: Optimización por Nube de Partículas (PSO), la variante del Algoritmo de Evolución Diferencial (L-SHADE), Algoritmo de Optimización de Lobos (GWO), Optimización por Pastoreo de Elefantes (EHO), Algoritmo de Optimización de Ballenas (WOA) y el Algoritmo de Autómata Celular de Estado Continuo (CCAA). Los resultados de la implementación muestran que se obtiene un mejor desempeño dinámico del UAV en el seguimiento de la trayectoria proporcionada con el algoritmo PSO.

show abstract

Section: Introductionunclassified

Optimización de controles mediante algoritmos metaheurísticos aplicado a vehículos aéreos

Zúñiga-Peña

Hernández-Romero

Medina-Marín

et al. 2022

ICBI

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Introducción a Matlab para resolver problemas de ingeniería aplicando algoritmos genéticos

Abstract: Este material bibliográfico fue elaborado con la finalidad de mostrar la aplicación de Matlab en el desarrollo de metodologías no convencionales en el campo de la optimización de sistemas discretos

Cited by 1 publication

References 0 publications

Optimización de controles mediante algoritmos metaheurísticos aplicado a vehículos aéreos

Optimización de controles mediante algoritmos metaheurísticos aplicado a vehículos aéreos

Contact Info

Product

Resources

About