Identifikasi Zona Warna Dengan Sensor TCS3200 Pada Robot KRSTI
Kharis Sugiarto,
Kafin Sulthana Hilmi,
Argya Pradana
et al.
Abstract:Robot seni tari Engang ITK yang berpartisipasi dalam Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) saat ini belum dapat secara akurat mengidentifikasi zona warna di arena lomba. Kekurangan ini mengakibatkan robot menampilkan gerakan tarian yang tidak tepat sesuai lokasinya. Untuk mengatasi hal ini, diperlukan kontrol otomatis yang menggunakan sensor warna TCS3200. Sensor TCS3200 akan memperoleh informasi mengenai komposisi RGB secara akurat melalui perhitungan frekuensi. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa … Show more
Set email alert for when this publication receives citations?
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.