Objetivo: Relatar experiência de atividade colaborativa para ensino-aprendizagem sobre Atenção Básica à Saúde. Método: Relato de experiência do tipo descritivo realizado a partir do método Team-Based Learning e analisado pela Teoria da Atividade. Foi realizado entre janeiro e junho de 2021 por meio da Atividade Curricular de Atenção Integral à Saúde do Adulto e Idoso da Faculdade de Enfermagem da Universidade Federal do Pará durante o período remoto emergencial. Resultado: Desenvolveu-se competências colaborativas a partir de etapas do ensino-aprendizagem sobre os aspectos relativos à infraestrutura dos serviços, biossegurança, recursos humanos e instrumentos de apoio às habilidades práticas para formação profissional. Considerações Finais: O uso de recursos digitais para aprendizagem colaborativa possibilitou o engajamento individual, em pares, dinâmico e integrado. A experiência contribuiu para o aprendizado sobre a organização do processo de trabalho da Atenção Básica à Saúde e para a discussão sobre o tema na perspectiva do Sistema Único de Saúde.