Pada penelitian ini dilakukan perancangan pengendali cascade dengan kombinasi<br />ANFIS – ANFIS untuk diimplementasikan pada pengendalian proses. Objek yang<br />digunakan pada penelitian ini adalah deaerator pada pengindentifikasian dan Pressure-rig<br />38-714 pada pengujian respon yang keduanya mendukung konfigurasi cascade. Pada<br />pengindentifikasian menggunakan Adaptif Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS), variabel<br />yang dikendalikan pada siklus utama adalah level pada Dearator sedangkan pada siklus<br />sekundernya adalah laju aliran. Pada pengujian respon, variabel yang dikendalikan pada<br />siklus utama adalah tekanan, sedangkan pada siklus sekunder adalah laju aliran. Metode<br />yang diajukan adalah dengan mengganti kombinasi pengendali pada arsitektur cascade<br />dengan menggunakan ANFIS – ANFIS untuk meningkatkan performa pengendalian.<br />Perbandingan dilakukan pada kombinasi PID – PID, ANFIS – PID, dan ANFIS – ANFIS.<br />ANFIS – ANFIS menghasilkan pengendalian lebih baik dengan maksimum overshoot, rise<br />time, dan settling time berturut – turut adalah tidak ada overshoot, 7 s, dan 10 s. sedangkan<br />pada PID – PID dan ANFIS – PID berturut – turut, 22% dan 4 %, 6.05 s, 35.5 s dan 10 s.