A visita domiciliar se constitui em um importante instrumento na Estratégia Saúde da Família que favorece a realização de práticas emancipatórias de cuidado em saúde ambiental pelo enfermeiro. Este estudo teve o objetivo de analisar as ações de educação ambiental que são desenvolvidas por enfermeiros de Saúde da Família em visitas domiciliares. Trata-se de estudo descritivo, de abordagem qualitativa, que empregou a entrevista semiestruturada e os dados foram submetidos à análise temática de conteúdo. Os participantes do estudo foram 13 enfermeiros de equipes de saúde da família do município do Rio de Janeiro. Os resultados evidenciaram que todos os enfermeiros entrevistados realizam práticas de educação ambiental com as famílias durante as visitas domiciliares, contudo, estas se apresentam fragmentadas, pontuais e secundárias aos objetivos precípuos das visitas. A visão reducionista sobre os determinantes socioambientais do processo saúde-doença pode influenciar nas ações limitadas de educação ambiental realizadas pelos enfermeiros. Depreende-se que urgem ações de ensino em espaços formativos e de educação permanente em enfermagem focadas no estímulo de práticas socioambientais sistêmicas na Estratégia Saúde da Família, enquanto ações concretas de promoção da saúde no território e que sejam utilizados, inclusive, os espaços das visitas domiciliares para a implementação de tais práticas.