volume 12, issue 1, P179-185 2007
DOI: 10.1590/s1517-70762007000100023
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Abstract: RESUMOEste trabalho determina as relações entre os ângulos das articulações interfalangeanas e metacarpofalangeanas para os dedos indicador, médio, anular e mínimo da mão humana durante alguns movimentos de pinça com o objetivo de desenvolver uma prótese multifuncional de mão com movimentos antropomórficos. Uma das grandes dificuldades encontradas para o desenvolvimento destas relações é o fato da mão apresentar um elevado número de graus de liberdade, dificultando a análise dos dados. Utiliza-se um sistema de…

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