Controle nebuloso adaptativo por modelo de referência: projeto e aplicação em sistemas não lineares

Callai, Tomas Copetti; Coelho, Leandro dos Santos; Coelho, Antônio Augusto Rodrigues

doi:10.1590/s0103-17592007000400008

Cited by 4 publications

(2 citation statements)

References 37 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Devido a isto, os sistemas de controle avançados estão, progressivamente, empregando os conceitos da teoria fuzzy desde os anos 80 (Dos Santos Coelho et al, 2003). Os controladores fuzzy são capazes de analisar parâmetros não-lineares, variantes no tempo e com informações imprecisas, além de apresentarem um desempenho igual ou superior aos controladores convencionais (Callai et al, 2007).…”

Section: Falhas No Estatorunclassified

Sobre a aplicação de sistemas inteligentes para diagnóstico de falhas em máquinas de indução - uma visão geral

Santos

Silva

Suetake

2012

Sba Controle & Automação

View full text Add to dashboard Cite

Muitas pesquisas estão sendo desenvolvidas buscando nos sistemas inteligentes soluções para diagnosticar falhas em máquinas elétricas. Estas falhas envolvem desde problemas elétricos, como curto-circuito numa das fases do estator, ate problemas mecânicos, como danos nos rolamentos. Dentre os sistemas inteligentes aplicados nesta área, destacam-se as redes neurais artificiais, os sistemas fuzzy, os algoritmos genéticos e os sistemas híbridos, como o neuro-fuzzy. Assim, o objetivo deste artigo é traçar um panorama geral sobre os trabalhos mais relevantes que se beneficiaram dos sistemas inteligentes nas diferentes etapas de análise e diagnóstico de falhas em motores elétricos, cuja principal contribuição está em disponibilizar diversos aspectos técnicos a fim de direcionar futuros trabalhos nesta área de aplicação.

show abstract

Section: Falhas No Estatorunclassified

Sobre a aplicação de sistemas inteligentes para diagnóstico de falhas em máquinas de indução - uma visão geral

Santos

Silva

Suetake

2012

Sba Controle & Automação

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…The performance of the control system handles the duty cycle of the pulse width modulation (PWM), which controls the voltage applied to the body of the DCEM. CALLAI et al (2007) designed an adaptive fuzzy control system from a fuzzy logic to act in a DCEM in a horizontal positioner. Several studies point to the use of fuzzy logic in order to mitigate effects of nonlinearities, and the use of DCEM as elements of performance due to its ease control.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Electrically driven fertilizer applicator controlled by fuzzy logic

2014

View full text Add to dashboard Cite

The present study shows the development, simulation and actual implementation of a closed-loop controller based on fuzzy logic that is able to regulate and standardize the mass flow of a helical fertilizer applicator. The control algorithm was developed using MATLAB's Fuzzy Logic Toolbox. Both open and closed-loop simulations of the controller were performed in MATLAB's Simulink environment. The instantaneous deviation of the mass flow from the set point (SP), its derivative, the equipment´s translation velocity and acceleration were all used as input signals for the controller, whereas the voltage of the applicator's DC electric motor (DCEM) was driven by the controller as output signal. Calibration and validation of the rules and membership functions of the fuzzy logic were accomplished in the computer simulation phase, taking into account the system's response to SP changes. The mass flow variation coefficient, measured in experimental tests, ranged from 6.32 to 13.18%. The steady state error fell between -0.72 and 0.13g s -1 and the recorded average rise time of the system was 0.38 s. The implemented controller was able to both damp the oscillations in mass flow that are characteristic of helical fertilizer applicators, and to effectively respond to SP variations.KEYWORDS: fertilizer applicator, agricultural machinery, closed-loop control. DOSADOR DE FERTILIZANTE ACIONADO ELETRICAMENTE E CONTROLADOPOR LÓGICA FUZZY RESUMO: Este trabalho apresenta o desenvolvimento, a simulação e a implementação de um sistema de controle, em malha fechada, baseado em lógica fuzzy, para regular e uniformizar a vazão mássica aplicada por um dosador de fertilizante do tipo helicoidal. A estratégia de controle foi desenvolvida, utilizando-se da ferramenta "Fuzzy Logic Toolbox", do programa MATLAB. Foi simulado, em linguagem Simulink -MATLAB, o sistema operando em malha aberta e em malha fechada. A variável manipulada pelo controlador foi a tensão do motor elétrico de corrente contínua (MECC), e as suas variáveis de entrada foram: o erro e a variação do erro entre a vazão mássica atual aplicada e o valor de referência (VR), além da velocidade de deslocamento e a variação da velocidade de deslocamento do equipamento. A sintonia e o projeto das regras das funções de pertinência da lógica fuzzy foram realizados por meio de simulações, além de verificação de que o sistema foi capaz de responder às mudanças no VR. Nos testes experimentais, o coeficiente de variação da vazão mássica ficou entre 6,32 e 13,18%, o erro em regime estacionário variou de -0,72 a 0,13 g s -1 e o tempo de resposta médio foi de 0,38 s. O sistema de controle foi capaz de reduzir a característica oscilatória da vazão mássica aplicada pelo mecanismo dosador e foi eficiente em acompanhar as mudanças do VR.PALAVRAS CHAVE: adubadora, máquinas agrícolas, controle em malha-fechada.

show abstract

Application of the Fuzzy Logic for the Development of Automnomous Robot with Obstacles Deviation

Dias¹,

Silva²,

Emanuel

et al. 2018

Int. J. Control Autom. Syst.

View full text Add to dashboard Cite

Controle nebuloso adaptativo por modelo de referência: projeto e aplicação em sistemas não lineares

Cited by 4 publications

References 37 publications

Sobre a aplicação de sistemas inteligentes para diagnóstico de falhas em máquinas de indução - uma visão geral

Sobre a aplicação de sistemas inteligentes para diagnóstico de falhas em máquinas de indução - uma visão geral

Electrically driven fertilizer applicator controlled by fuzzy logic

Application of the Fuzzy Logic for the Development of Automnomous Robot with Obstacles Deviation

Contact Info

Product

Resources

About